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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Molla Torsionale 1-gen-2014 Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Nicola, Vitiello; Carrozza, Maria Chiara
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis 1-gen-2015 Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
A mechatronic system for robot-mediated hand telerehabilitation 1-gen-2015 Cortese, Mario; Cempini, Marco; P. R., de Almeida Ribeiro; S. R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton 1-gen-2015 Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola
Review of Assistive Strategies in Powered Lower-Limb Orthoses and Exoskeletons 1-gen-2015 Yan, Tingfang; Cempini, Marco; Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola
Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study 1-gen-2015 Cempini, Marco; Marconi, Dario; Muscolo, Marco; Moise, Matteo; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Sistema di attuazione per ortesi di anca 1-gen-2015 Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario
Sistema esoscheletrico ad alta ergonomia per l’arto superiore 1-gen-2015 Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
Ergonomic assessment of an active pelvis orthosis 1-gen-2015 D'Elia, Nicolo'; Vannetti, Federica; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Rabuffetti, Marco; Ferrarin, Maurizio; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
A light-weight active orthosis for hip movement assistance 1-gen-2015 Giovacchini, Francesco; F., Vannetti; Fantozzi, Matteo; Cempini, Marco; Cortese, Mario; A., Parri; Yan, Tingfang; D., Lefeber; Vitiello, Nicola
A clutch mechanism for switching between position and stiffness control of a variable stiffness actuator 1-gen-2015 Cempini, Marco; Fumagalli, Matteo; Vitiello, Nicola; Stramigioli, Stefano
Vision-based pose estimation for robot-mediated hand telerehabilitation 1-gen-2016 Farulla, Giuseppe Airò; Pianu, Daniele; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Russo, Ludovico O.; Indaco, Marco; Nerino, Roberto; Chimienti, Antonio; Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola
Functional Design of a Powered Elbow Orthosis Toward its Clinical Employment 1-gen-2016 Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Moise', Matteo; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators 1-gen-2016 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation 1-gen-2016 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
An oscillator-based smooth real-time estimate of gait phase for wearable robotics 1-gen-2016 Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Ruiz Garate, Virginia; Cempini, Marco; Ronsse, Renaud; Vitiello, Nicola
Hybrid EEG/EOG-based brain/neural hand exoskeleton restores fully independent daily living activities after quadriplegia 1-gen-2016 Soekadar, S. R.; Witkowski, M.; Gómez, C.; Opisso, E.; Medina, J.; Cortese, Mario; Cempini, Marco; Carrozza, Maria Chiara; Cohen, L. G.; Birbaumer, N.; Vitiello, Nicola
Ergonomic exoskeleton system for the upper limb 1-gen-2016 Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators 1-gen-2016 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Giunto elastico 1-gen-2016 Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
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