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Modeling, design & characterization of a novel Passive Variable Stiffness Joint (pVSJ)
2016-01-01 Awad, Mohammad I; Gan, Dongming; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; Dias, Jorge; Dario, Paolo; Seneviratne, Lakmal
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation
2016-01-01 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Kinematic chain of transmission of mechanical torques
2017-01-01 Baldoni, A.; Giovacchini, F.; Cempini, M.; Vitiello, N.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico
2017-01-01 Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
Joint for trasmitting a torsional load with elastic response
2017-01-01 Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco
Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: Toward ergonomic assessment of wearable robots
2017-01-01 D'Elia, Nicolã²; Vanetti, Federica; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Parri, Andrea; Rabuffetti, Marco; Ferrarin, Maurizio; Molino Lova, Raffaele; Vitiello, Nicola
Usability test of a hand exoskeleton for activities of daily living: an example of user-centered design
2017-01-01 Almenara, Maria; Cempini, Marco; Gómez, Cristina; Cortese, Mario; Martín, Cristina; Medina, Josep; Vitiello, Nicola; Opisso, Eloy
Phase-II clinical validation of a powered exoskeleton for the treatment of elbow spasticity
2017-01-01 Crea, Simona; Cempini, Marco; Mazzoleni, Stefano; Carrozza, Maria Chiara; Posteraro, Federico; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico
2018-01-01 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.
Technologically-advanced assessment of upper-limb spasticity: a pilot study
2018-01-01 Posteraro, Federico; Crea, Simona; Mazzoleni, Stefano; Berteanu, Mihai; Ciobanu, Ileana; Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Gervasio, Sabata
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system
2018-01-01 Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Telaio di supporto ad un esoscheletro di mano
2019-01-01 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Marconi, Dario; Cortese, Mario
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees
2019-01-01 Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
A novel hand exoskeleton with series elastic actuation for modulated torque transfer
2019-01-01 Marconi, Dario; Baldoni, Andrea; Mckinney, Zach; Cempini, Marco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation
2019-01-01 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Modeling, design & characterization of a novel Passive Variable Stiffness Joint (pVSJ) | 1-gen-2016 | Awad, Mohammad I; Gan, Dongming; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; Dias, Jorge; Dario, Paolo; Seneviratne, Lakmal | |
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation | 1-gen-2016 | Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola | |
Kinematic chain of transmission of mechanical torques | 1-gen-2017 | Baldoni, A.; Giovacchini, F.; Cempini, M.; Vitiello, N. | |
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico | 1-gen-2017 | Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N. | |
Joint for trasmitting a torsional load with elastic response | 1-gen-2017 | Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco | |
Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: Toward ergonomic assessment of wearable robots | 1-gen-2017 | D'Elia, Nicolã²; Vanetti, Federica; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Parri, Andrea; Rabuffetti, Marco; Ferrarin, Maurizio; Molino Lova, Raffaele; Vitiello, Nicola | |
Usability test of a hand exoskeleton for activities of daily living: an example of user-centered design | 1-gen-2017 | Almenara, Maria; Cempini, Marco; Gómez, Cristina; Cortese, Mario; Martín, Cristina; Medina, Josep; Vitiello, Nicola; Opisso, Eloy | |
Phase-II clinical validation of a powered exoskeleton for the treatment of elbow spasticity | 1-gen-2017 | Crea, Simona; Cempini, Marco; Mazzoleni, Stefano; Carrozza, Maria Chiara; Posteraro, Federico; Vitiello, Nicola | |
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico | 1-gen-2018 | Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M. | |
Technologically-advanced assessment of upper-limb spasticity: a pilot study | 1-gen-2018 | Posteraro, Federico; Crea, Simona; Mazzoleni, Stefano; Berteanu, Mihai; Ciobanu, Ileana; Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Gervasio, Sabata | |
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system | 1-gen-2018 | Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola | |
Telaio di supporto ad un esoscheletro di mano | 1-gen-2019 | Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Marconi, Dario; Cortese, Mario | |
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees | 1-gen-2019 | Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N. | |
A novel hand exoskeleton with series elastic actuation for modulated torque transfer | 1-gen-2019 | Marconi, Dario; Baldoni, Andrea; Mckinney, Zach; Cempini, Marco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation | 1-gen-2019 | Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola |
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