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A computer-assisted robotic platform for Focused Ultrasound Surgery: Assessment of high intensity focused ultrasound delivery 1-gen-2015 Cafarelli, Andrea; Mura, Marco; Diodato, Alessandro; Schiappacasse, Andrea; Santoro, M.; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna
Robotic platform for Focused Ultrasound Surgery 1-gen-2016 Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Schiappacasse, Andrea; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna
Computer-assisted robotic platform for USgFUS treatment 1-gen-2016 Diodato, Alessandro; Cafarelli, Andrea; Schiappacasse, Andrea; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna
A robotic approach for FUS in moving organs 1-gen-2017 Cafarelli, A.; Diodato, A.; Schiappacasse, A.; Tognarelli, S.; Ciuti, G.; Melzer, A.; Menciassi, A.
Motion compensation with skin contact control for high intensity focused ultrasound surgery in moving organs 1-gen-2018 Diodato, A.; Cafarelli, A.; Schiappacasse, A.; Tognarelli, S.; Ciuti, G.; Menciassi, A.
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