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Modeling the encoding of saccade kinematic metrics in the Purkinje cell layer of the cerebellar vermis 1-gen-2019 Kalidindi, HARI TEJA; George Thuruthel, T.; Laschi, C.; Falotico, E.
Cerebellum-inspired approach for adaptive kinematic control of soft robots 1-gen-2019 Kalidindi, H. T.; Thuruthel, T. G.; Laschi, C.; Falotico, E.
Rotational dynamics in motor cortex are consistent with a feedback controller 1-gen-2021 Kalidindi, HARI TEJA; P Cross, Kevin; P Lillicrap, Timothy; Omrani, Mohsen; Falotico, Egidio; N Sabes, Philip; H Scott, Stephen
Cerebellar adaptive mechanisms explain the optimal control of saccadic eye movements 1-gen-2021 Kalidindi, H. T.; Vannucci, L.; Laschi, C.; Falotico, E.
Dual STDP processes at Purkinje cells contribute to distinct improvements in accuracy and speed of saccadic eye movements 1-gen-2022 Fruzzetti, L.; Kalidindi, H. T.; Antonietti, A.; Alessandro, C.; Geminiani, A.; Casellato, C.; Falotico, E.; Angelo, E. D.
Controlling Soft Robotic Arms Using Continual Learning 1-gen-2022 Pique, F.; Kalidindi, H. T.; Fruzzetti, L.; Laschi, C.; Menciassi, A.; Falotico, E.
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