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Physical contact localization with artificial intelligence and large-area fiber bragg grating tactile sensors for collaborative biorobotics
2020-01-01 Czimmermann, T.; Massari, L.; D'Abbraccio, J.; Terruso, G.; Zaltieri, M.; Fransvea, G.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Schena, E.; Sinibaldi, E.; Oddo, C. M.
Soft large area FBG tactile sensors for exteroception and proprioception in a collaborative robotic manipulator
2021-01-01 Durini, F.; Terruso, G.; D'Abbraccio, J.; Filosa, M.; Fransvea, G.; Camboni, D.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Massari, L.; Oddo, C. M.
Intraoperative-technologies advancements in automated cancer detection: A narrative review
2021-01-01 Fransvea, G.; Moccia, S.; Bianchi, F.; Ciuti, G.; Menciassi, A.; Capineri, L.; Oddo, C. M.
Functional mimicry of Ruffini receptors with fibre Bragg gratings and deep neural networks enables a bio-inspired large-area tactile-sensitive skin
2022-01-01 Massari, Luca; Fransvea, Giulia; D’Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Terruso, Giuseppe; Aliperta, Andrea; D’Alesio, Giacomo; Zaltieri, Martina; Schena, Emiliano; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Oddo, Calogero Maria
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Physical contact localization with artificial intelligence and large-area fiber bragg grating tactile sensors for collaborative biorobotics | 1-gen-2020 | Czimmermann, T.; Massari, L.; D'Abbraccio, J.; Terruso, G.; Zaltieri, M.; Fransvea, G.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Schena, E.; Sinibaldi, E.; Oddo, C. M. | |
| Soft large area FBG tactile sensors for exteroception and proprioception in a collaborative robotic manipulator | 1-gen-2021 | Durini, F.; Terruso, G.; D'Abbraccio, J.; Filosa, M.; Fransvea, G.; Camboni, D.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Massari, L.; Oddo, C. M. | |
| Intraoperative-technologies advancements in automated cancer detection: A narrative review | 1-gen-2021 | Fransvea, G.; Moccia, S.; Bianchi, F.; Ciuti, G.; Menciassi, A.; Capineri, L.; Oddo, C. M. | |
| Functional mimicry of Ruffini receptors with fibre Bragg gratings and deep neural networks enables a bio-inspired large-area tactile-sensitive skin | 1-gen-2022 | Massari, Luca; Fransvea, Giulia; D’Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Terruso, Giuseppe; Aliperta, Andrea; D’Alesio, Giacomo; Zaltieri, Martina; Schena, Emiliano; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Oddo, Calogero Maria |
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