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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Micromacchine e Microingegneria 1-gen-2000 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; A., Menciassi; Carrozza, Maria Chiara
Grasping and Manipulation in Humanoid Robotics 1-gen-2000 Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Teti, Giancarlo; Taddeucci, Davide; Leoni, Fabio; B., Massa; M., Zecca; Lazzarini, Roberto
An integrated approach for the design and development of a grasping and manipulation system in humanoid robotics 1-gen-2000 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Eugenio, Guglielmelli; Giancarlo, Teti; Bruno, Massa; Massimiliano, Zecca; Davide, Taddeucci; Fabio, Leoni
Modelling of micropumps using unimorph piezoelectric actuator and ball valves 1-gen-2000 Accoto, Dino; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
A novel mechatronic tool for computer-assisted arthroscopy 1-gen-2000 Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara; Marcacci, M; D'Attanasio, S; Magnami, B; Tonet, O; Megali, Giuseppe
Functional Compliance in the Control of a Rehabilitation Robot 1-gen-2001 Zollo, Loredana; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; B., Siciliano; Dario, Paolo
Mechanical Clamping Mechanism for Locomotion in the Gastrointestinal Tract 1-gen-2001 L., Phee; Stefanini, Cesare; A., Arena; D., Accoto; Menciassi, Arianna; G., Pernorio; M., Boccadoro; Dario, Paolo
A µElectro Discharge Machined, Superelastic Alloy Microgripper for Micromanipulation 1-gen-2001 Dario, Paolo; Eisinberg, A.; Menciassi, Arianna; Francabandiera, P.; Stefanini, Cesare; Scalari, G.; Carrozza, M. C.
The Trend to Miniaturization: from Macro- to Micro-Robots 1-gen-2001 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; A., Arena; D., Accoto; Stefanini, Cesare
Design and experiments on a novel biomechatronic hand 1-gen-2001 Dario, Paolo; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Massa, B; Zecca, M.
Locomotion Issues and Mechanisms for Microrobots in The Gastrointestinal Tract 1-gen-2001 Menciassi, Arianna; Arena, A.; Phee, L.; Accoto, D.; Stefanini, Cesare; Pernorio, G.; Gorini, S.; Boccadoro, M.; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo
Common platform for robotic image-guided procedures 1-gen-2001 L., Angelini; V., Papaspyropoulos; G., Megali; O., Tonet; Stefanini, Cesare; M., Boccadoro; Dario, Paolo
Medical Micro-Robotics 1-gen-2001 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; D., Accoto; L., Phee; Stefanini, Cesare
A modular aid system for personal assistance 1-gen-2001 Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; C., Mazzà; S., Perini; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
Auxiliary forceps for hand assisted laparoscopic surgery 1-gen-2001 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; A., Pietrabissa
Adaptable Semi-Autonomy in Personal Robots 1-gen-2001 Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; G., Tamburrini; E., Datteri; Dario, Paolo
Improving detection of muscle activation intervals 1-gen-2001 Micera, Silvestro; G., Vannozzi; Sabatini, Angelo Maria; Dario, Paolo
Humanoids and personal robots: Design and experiments 1-gen-2001 Dario, Paolo; E., Guglielmelli; Laschi, Cecilia
An instrumented probe for mechanical characterization of soft tissues 1-gen-2001 Menciassi, Arianna; Scalari, G.; Eisinberg, A.; Anticoli, C.; Francab, ; Iera, P.; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
A Computer-Assisted Robotic Ultrasound-Guided Biopsy System for Video-Assisted Surgery 1-gen-2001 G., Megali; O., Tonet; Stefanini, Cesare; M., Boccadoro; V., Papaspyropoulos; L., Angelini; Dario, Paolo
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