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Design and Fabrication of a Motor Legged Capsule for the Active Exploration of the Gastrointestinal Tract 1-gen-2008 Marco, Quirini; Menciassi, Arianna; Sergio, Scapellato; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Novel biological/biohybrid prostheses for the ossicular chain: fabrication feasibility and preliminary functional characterization 1-gen-2009 Danti, S.; Stefanini, Cesare; D., D'Alessandro; Moscato, S.; Pietrabissa, A.; Petrini, M.; Berrettini, S.
Dispositivo di attuazione per capsule endoscopiche 1-gen-2009 Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; C., Quaglia; Buselli, Elisa; Stefanini, Cesare
Bioinspired jumping locomotion in small robots: natural observation, design, experiments 1-gen-2009 U., Scarfogliero; Bonsignori, Gabriella; Stefanini, Cesare; E., Sinibaldi; F., Li; D., Chen; Dario, Paolo
Un Robot che salta come un grillo 1-gen-2009 Bonsignori, Gabriella; U., Scarfogliero; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
The use of compliant joints and elastic energy storage in bio-inspired legged robots 1-gen-2009 U., Scarfogliero; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Electromagnetic wobble micromotor for microrobots actuation 1-gen-2010 DE CRISTOFARO, Sarah; Stefanini, Cesare; N., Ng Pak; Susilo, Ekawahyu; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Biomimetic flexible/compliant sensors for a soft-body lamprey-like robot 1-gen-2010 W., Liu; F., Li; Stefanini, Cesare; D., Chen; Dario, Paolo
A Novel Bioinspired PVDF Micro/Nano Hair Receptor for a Robot Sensing System 1-gen-2010 F., Li; W., Liu; Stefanini, Cesare; X., Fu; Dario, Paolo
ELECTROMAGNETIC STEP-BY-STEP WOBBLING MICROMOTOR 1-gen-2010 Stefanini, Cesare; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara; DE CRISTOFARO, Sarah
Design of a Bionic Saltatorial Leg for Jumping Mini RobotIntelligent Robotics and Applications 1-gen-2010 X., Fu; F., Li; W., Liu; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Robot-assisted endoscopic exploration of the spinal cord 1-gen-2010 L., Ascari; Stefanini, Cesare; U., Bertocchi; Dario, Paolo
Preliminary results on the design of a tool for inserting of transverse intrafascicular multichannel electrodes (TIME) into the peripheral nervous system 1-gen-2011 Ghionzoli, Alessio; Genovese, Vincenzo; Bossi, Silvia; Stefanini, Cesare; Micera, Silvestro
Good Manufacturing Practices-grade Preformed Ossicular Prostheses from Banked Bone via Computer Numerically Controlled Micromilling 1-gen-2011 Berrettini, S.; Bruschini, L.; Stefanini, Cesare; D'Alessandro, D.; Dacunto, M.; Danti, S.
CoCoRo - The self-aware underwater swarm 1-gen-2011 T., Schmickl; R., Thenius; C., Möslinger; J., Timmis; A., Tyrrell; M., Read; J., Hilder; J., Halloy; A., Campo; Stefanini, Cesare; L., Manfredi; S., Orofino; S., Kernbach; T., Dipper; D., Sutantyo
A Study of Cutting Parameters Influence on Micromilling of Hardened Steels 1-gen-2011 DE CRISTOFARO, Sarah; Feriti, Gian Carlo; Funaro, Nicodemo; Santandrea, Alessia; Lucassino, Monica; Stefanini, Cesare; A., Merlo; Dario, Paolo
A novel robotic system for single-port laparoscopy 1-gen-2011 Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Preliminary Results on the Design of a tool for Inserting of Transverse Intrafascicular Multichannel Electrodes (TIME) into the peripheral nervous tissue 1-gen-2011 Ghionzoli, Alessio; Genovese, Vincenzo; Bossi, Silvia; Stefanini, Cesare; Micera, Silvestro
Experimental research on thermo-direct fiber drawing technique 1-gen-2011 X., Fu; F., Li; W., Liu; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Real-Time Control and Evaluation of a Teleoperated Miniature Arm for Single Port Laparoscopy 1-gen-2011 A., Sanchez; Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Niccolini, Marta; C., Liu; Stefanini, Cesare; N., Zemiti; Menciassi, Arianna; P., Poignet; Dario, Paolo
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