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Towards a new generation of hybrid bionic systems for telepresence: The lamprey model 1-gen-2006 Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia; F., Vecchi
A novel biomimetic micro-inclinometer: Modeling and preliminary prototypes 1-gen-2006 L., Ascari; E., Cavallaro; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
A novel SMA-based actuator for a legged endoscopic capsule 1-gen-2006 S., Gorini; M., Quirini; Menciassi, Arianna; G., Pernorio; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Human-Robot Shared Control for Robot-Assisted Endoscopy of the Spinal Cord 1-gen-2006 U., Bertocchi; Ascari, Luca; Stefanini, Cesare; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Integration of a miniaturized triaxial force sensor in a minimally invasive surgical tool 1-gen-2006 Valdastri, Pietro; K., Harada; Menciassi, Arianna; Beccai, Lucia; Stefanini, Cesare; M., Fujie; Dario, Paolo
Integration of a Miniaturised Triaxial Force Sensor in a Minimally Invasive Surgical Tool 1-gen-2006 Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; K, Harada; L, Beccai; Stefanini, Cesare; M, Fujie; Dario, Paolo
Endoscopic surgery device for the insertion and recovery of a haemostatic plug at the surgical site 1-gen-2006 Dario, Paolo; A., Pietrabissa; B., Magnani; Stefanini, Cesare
Clip and clip applicator for closing blood vessels 1-gen-2006 M., Ferrari; Stefanini, Cesare
A Vestibular Interface for Natural Control of Steering in the Locomotion of Robotic Artifacts: Preliminary Experiments 1-gen-2007 Laschi, Cecilia; E. S., Maini; F., Patane’; L., Ascari; G., Ciaravella; U., Bertocchi; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo; A., Berthoz
A vestibular interface for natural control of steering locomotion of robotic artefacts: prelimianry experiments with a robotic endoscope 1-gen-2007 Laschi, Cecilia; Eliseo Stefano, Maini; Francesco, Patanè; Luca, Ascari; Gaetano, Ciaravella; Ulisse, Bertocchi; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Low power piezoelectric micro mass flow controller for liquid fuel injection 1-gen-2007 M., Schiffer; E., Obermeier; Stefanini, Cesare; V., Manente; P., Tunestål
Micro mass flow controller for a mini-HCCI-motor driven power generator 1-gen-2007 M., Schiffer; Stefanini, Cesare; P., Tunestål; E., Obermeier
Modeling a vertebrate motor system: pattern generation, steering and control of body orientation 1-gen-2007 Grillner, S; Kozlov, A; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Lansner, A; Kotaleski, J. H.
Design and development of the long-jumping "grillo" mini robot 1-gen-2007 U., Scarfogliero; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Miniaturised Generator for the Production of Electrical Energy from Vibrations 1-gen-2008 Stefanini, Cesare; P., Castrataro; D., Accoto; M., Sabatini
Jumping mini-robot as a model of scale effects on legged locomotion 1-gen-2008 U., Scarfogliero; F., Li; D., Chen; Stefanini, Cesare; W., Liu; Dario, Paolo
A novel artificial hair receptor based on aligned PVDF micro/nano fibers 1-gen-2008 W., Liu; B., Sümer; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; F., Li; D., Chen; Dario, Paolo; M., Sitti; X., Fu
Jumping mini-robot with bio-inspired legs 1-gen-2008 F., Li; Bonsignori, Gabriella; U., Scarfogliero; D., Chen; Stefanini, Cesare; W., Liu; Dario, Paolo; X., Fu
Design and Fabrication of a Motor Legged Capsule for the Active Exploration of the Gastrointestinal Tract 1-gen-2008 Marco, Quirini; Menciassi, Arianna; Sergio, Scapellato; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Teleoperated Endoscopic Capsule Equipped With Active Locomotion System 1-gen-2008 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; S., Gorini; G., Pernorio; D., Accoto
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