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Approaches to the detectability of faults in railway pantograph mechanism 1-gen-2017 Santamato, Giancarlo; Gabardi, Massimiliano; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio
Serious Game and Wearable Haptic Devices for Neuro Motor Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy 1-gen-2017 Bortone, Ilaria; Leonardis, Daniele; Solazzi, Massimiliano; Procopio, Caterina; Crecchi, Alessandra; Briscese, Lucia; Andre, Paolo; Bonfiglio, Luca; Frisoli, Antonio
Design of an underactuated hand exoskeleton with joint estimation 1-gen-2017 Sarac, Mine; Solazzi, Massimiliano; Leonardis, Daniele; Sotgiu, Edoardo; Bergamasco, Massimo; Frisoli, Antonio
Integration of serious games and wearable haptic interfaces for Neuro Rehabilitation of children with movement disorders: A feasibility study 1-gen-2017 Bortone, Ilaria; Leonardis, Daniele; Solazzi, Massimiliano; Procopio, Caterina; Crecchi, Alessandra; Bonfiglio, Luca; Frisoli, Antonio
A 3-RSR Haptic Wearable Device for Rendering Fingertip Contact Forces 1-gen-2017 Leonardis, Daniele; Solazzi, Massimiliano; Bortone, Ilaria; Frisoli, Antonio
Development of a miniaturized thermal module designed for integration in a wearable haptic device 1-gen-2018 Gabardi, Massimiliano; Leonardis, Daniele; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio
WRES: a novel 3DoF WRist ExoSkeleton with tendon-driven differential transmission for neuro-rehabilitation and teleoperation 1-gen-2018 Buongiorno, Domenico; Sotgiu, Edoardo; Leonardis, Daniele; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio
A High Performance Thermal Control for Simulation of Different Materials in a Fingertip Haptic Device 1-gen-2018 Gabardi, Massimiliano; Chiaradia, Domenico; Leonardis, Daniele; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio
Monitoring Large Railways Infrastructures Using Hybrid Fbg/Raman Sensor Systems 1-gen-2018 Velha, P.; Nannipieri, T.; Signorini, A.; Morosi, M.; Solazzi, M.; Barone, F.; Frisoli, A.; Ricciardi, L.; Giuliani, Stefano; Eusepi, R.; Icardi, M.; Recchia, G.; Lupi, Michela; Arcoleo, G.; Firmi, P.; Di Pasquale, F.
Wearable Haptics and Immersive Virtual Reality Rehabilitation Training in Children with Neuromotor Impairments 1-gen-2018 Bortone, Ilaria; Leonardis, Daniele; Mastronicola, Nicola; Crecchi, Alessandra; Bonfiglio, Luca; Procopio, Caterina; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio
Design and Evaluation of a Novel 5 DoF Underactuated Thumb-Exoskeleton 1-gen-2018 Gabardi, Massimiliano; Solazzi, Massimiliano; Leonardis, Daniele; Frisoli, Antonio
Rendering Strategies for Underactuated Hand Exoskeletons 1-gen-2018 Sarac, Mine; Solazzi, Massimiliano; Otaduy, Miguel A.; Frisoli, Antonio
Monitoring Large Railways Infrastructures Using Hybrid Optical Fibers Sensor Systems 1-gen-2019 Velha, Philippe; Icardi, Marco; Recchia, Giuseppe; Lupi, Margherita; Arcoleo, Giuseppe; Firmi, Paola; Di Pasquale, Fabrizio; Nannipieri, Tiziano; Signorini, Alessandro; Morosi, Mirko; Solazzi, Massimiliano; Barone, Francesco; Frisoli, Antonio; Ricciardi, Luca; Eusepi, Ricardo
An optimization procedure based on kinematics analysis for the design parameters of a 4-UPU parallel manipulator 1-gen-2019 Gabardi, M.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
Bilateral rehabilitation of hand grasping with an underactuated hand exoskeleton 1-gen-2019 Sarac, Mine; Leonardis, Daniele; Gabardi, Massimiliano; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio
On the edge between soft and rigid: An assistive shoulder exoskeleton with hyper-redundant kinematics 1-gen-2019 Tiseni, L.; Xiloyannis, M.; Chiaradia, D.; Lotti, N.; Solazzi, M.; Van Der Kooij, H.; Frisoli, A.; Masia, L.
Multi-DoFs Exoskeleton-Based Bilateral Teleoperation with the Time-Domain Passivity Approach 1-gen-2019 Buongiorno, Domenico; Chiaradia, Domenico; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio
A hybrid actuation system for a portable structural health monitoring device 1-gen-2019 Santamato, G.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
A Lightweight Robotic Device for the Inspection of Railway Pantograph 1-gen-2019 Santamato, G.; Chiaradia, D.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
Comparison of a soft exosuit and a rigid exoskeleton in an assistive task 1-gen-2019 Chiaradia, Domenico; Xiloyannis, Michele; Solazzi, Massimiliano; Masia, Lorenzo; Frisoli, Antonio
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