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Gruppo di Trasmissione di coppia con mezzi sensori di coppia 1-gen-2018 Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation 1-gen-2019 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo 1-gen-2019 Martini, Elena; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Fiumalbi, Tommaso; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Scalamogna, Antonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Fiumalbi, Tommaso
MULTIPLE OUTPUT ACTUATION SYSTEM FOR ROBOTIC JOINTS 1-gen-2019 Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo
A planar torsional spring 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
Wearable active robot with spinal polyarticular chain 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Wearable robotic device for moving a user 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees 1-gen-2019 Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
Telaio di supporto ad un esoscheletro di mano 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Marconi, Dario; Cortese, Mario
Guscio ortesico a rigidezza variabile 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Cianchetti, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Wearable active robot for body joints in series 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A novel hand exoskeleton with series elastic actuation for modulated torque transfer 1-gen-2019 Marconi, Dario; Baldoni, Andrea; Mckinney, Zach; Cempini, Marco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Device for the selective transmission of driving torques 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
Telaio di sostegno per esoscheletro di arto superiore 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Matteo, Moisè; Crea, Simona; Trigili, Emilio; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco
Wearable active robot with sensor means for feedback control 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
EXOSKELETON FOR THE ASSISTANCE OF POLYARTICULAR JOINTS 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method 1-gen-2020 Martini, Elena; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo
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