IRIS

Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 21 a 40 di 115
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Phase-II clinical validation of a powered exoskeleton for the treatment of elbow spasticity 1-gen-2017 Crea, Simona; Cempini, Marco; Mazzoleni, Stefano; Carrozza, Maria Chiara; Posteraro, Federico; Vitiello, Nicola
Real-time Hybrid Locomotion Mode Recognition for Lower-limb Wearable Robots 1-gen-2017 Parri, Andrea; Yuan, Kebin; Marconi, Dario; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Munih, Marko; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola; Wang, Qining
Varying negative work assistance at the ankle with a soft exosuit during loaded walking 1-gen-2017 Malcolm, Philippe; Lee, Sangjun; Crea, Simona; Siviy, Christopher; Saucedo, Fabricio; Galiana, Ignacio; Panizzolo, Fausto A.; Holt, Kenneth G.; Walsh, Conor J.
Metodo per il controllo adattivo di un robot indossabile, quale una ortesi o una protesi, e robot indossabile operante secondo tale metodo 1-gen-2017 Lanotte, F.; Crea, S.; Vitiello, N.
Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata 1-gen-2017 Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.
Whole body awareness for controlling a robotic transfemoral prosthesis 1-gen-2017 Parri, Andrea; Martini, Elena; Geeroms, Joost; Flynn, Louis; Pasquini, Guido; Crea, Simona; Lova, Raffaele Molino; Lefeber, Dirk; Kamnik, Roman; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2017 Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
Esoscheletro di arto superiore 1-gen-2017 Baldoni, A.; Moisé, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons 1-gen-2018 Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
A real-time lift detection strategy for a hip exoskeleton 1-gen-2018 Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
A Low-Back Exoskeleton can Reduce the Erector Spinae Muscles Activity During Freestyle Symmetrical Load Lifting Tasks 1-gen-2018 Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Learning by demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons 1-gen-2018 Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Catalan, Jose Maria; Badesa, Francisco Javier; Crea, Simona; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Vitiello, Nicola; Aracil, Nicolas Garcia; Zollo, Loredana
A New Sensory Feedback System for Lower-Limb Amputees: Assessment of Discrete Vibrotactile Stimuli Perception During Walking 1-gen-2018 Filosa, M.; Cesini, Ilaria; Martini, E.; Spigler, G.; Vitiello, N.; Oddo, C.; Crea, S.
Metodo di attuazione per robot indossabili ad accumulo e rilascio istantaneo di energia meccanica 1-gen-2018 Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Gruppo di sottoattuazione per robot attivo indossabile 1-gen-2018 Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata 1-gen-2018 Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.
Metodo per il controllo adattivo di un robot indossabile, quale una ortesi o una protesi, e robot indossabile operante secondo tale metodo 1-gen-2018 Lanotte, F.; Crea, S.; Vitiello, N.
Esoscheletro per l’assistenza di giunti poliarticolari 1-gen-2018 Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S.
Esoscheltro di arto superiore 1-gen-2018 Baldoni, A.; Moisè, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Mostrati risultati da 21 a 40 di 115
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile