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A Novel Generation of Ergonomic Upper-Limb Wearable Robots: Design Challenges and Solutions 1-gen-2018 Ercolini, Giorgia; Trigili, Emilio; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A New Sensory Feedback System for Lower-Limb Amputees: Assessment of Discrete Vibrotactile Stimuli Perception During Walking 1-gen-2018 Filosa, M.; Cesini, Ilaria; Martini, E.; Spigler, G.; Vitiello, N.; Oddo, C.; Crea, S.
Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics 1-gen-2018 Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Martini, Elena; Bevilacqua, Vitoantonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees 1-gen-2018 SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Technologically-advanced assessment of upper-limb spasticity: a pilot study 1-gen-2018 Posteraro, Federico; Crea, Simona; Mazzoleni, Stefano; Berteanu, Mihai; Ciobanu, Ileana; Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Gervasio, Sabata
A Low-Back Exoskeleton can Reduce the Erector Spinae Muscles Activity During Freestyle Symmetrical Load Lifting Tasks 1-gen-2018 Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton can reduce the user's lower-limb muscle activities at push off 1-gen-2018 Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Lova, Raffaele Molino; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola
Learning by demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons 1-gen-2018 Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Catalan, Jose Maria; Badesa, Francisco Javier; Crea, Simona; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Vitiello, Nicola; Aracil, Nicolas Garcia; Zollo, Loredana
A real-time lift detection strategy for a hip exoskeleton 1-gen-2018 Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Telaio di supporto ad un esoscheletro di mano 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Marconi, Dario; Cortese, Mario
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees 1-gen-2019 Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo 1-gen-2019 Martini, Elena; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Fiumalbi, Tommaso; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Wearable robotic device for moving a user 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Scalamogna, Antonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Fiumalbi, Tommaso
Wearable active robot with spinal polyarticular chain 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
MULTIPLE OUTPUT ACTUATION SYSTEM FOR ROBOTIC JOINTS 1-gen-2019 Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo
Guscio ortesico a rigidezza variabile 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Cianchetti, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Telaio di sostegno per esoscheletro di arto superiore 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Matteo, Moisè; Crea, Simona; Trigili, Emilio; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco
Wearable active robot for body joints in series 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
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