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DISPOSITIVO MECCATRONICO INDOSSABILE 1-gen-2009 Carrozza, Maria Chiara; Cattin, Emanuele; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Vitiello, Nicola
HANDEXOS: Towards an exoskeleton device for the rehabilitation of the hand 1-gen-2009 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
The neuro-robotics paradigm: NEURARM, NEUROExos, HANDEXOS 1-gen-2009 T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; Chiri, Azzurra; Roccella, Stefano; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
A novel conformant and robust tactile sensing technology 1-gen-2010 S. M. M., De Rossi; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Carrozza, Maria Chiara
Assist-as-needed control strategies for wearable robots 1-gen-2010 S. M. M., De Rossi; T., Lenzi; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara
HANDEXOS, towards an exoskeleton device for the rehabilitation of the hand 1-gen-2010 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
NEURARM: A robotic arm replicating the neuro-muscle skeletal system 1-gen-2010 T., Lenzi; Vitiello, Nicola; S. M. M., De Rossi; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
NEUROExos: A self-aligning elbow exoskeleton 1-gen-2010 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Adaptive oscillators with human-in-the-loop: Proof of concept for assistance and rehabilitation 1-gen-2010 R., Ronsse; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; J., van den Kieboom; Carrozza, Maria Chiara; A. J., Ijspeert
A sensorless torque control for Antagonistic Driven Compliant Joints 1-gen-2010 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara
Soft artificial tactile sensors for the measurement of human-robot interaction in the rehabilitation of the lower limb 1-gen-2010 S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; R., Ronsse; B., Koopman; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; A. J., Ijspeert; H., van der Kooij; Carrozza, Maria Chiara
Struttura di tappeto sensorizzato 1-gen-2011 S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara
A mechatronic platform for human touch studies 1-gen-2011 Oddo, Calogero Maria; Beccai, Lucia; Vitiello, Nicola; Backlund Wasling, Helena; Wessberg, Johan; Carrozza, Maria Chiara
Oscillator-based Walking Assistance: a Model-free Approach 1-gen-2011 R., Ronsse; B., Koopman; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; J., van den Kieboom; E., van Asseldonk; Carrozza, Maria Chiara
A robotic model to investigate human motor control 1-gen-2011 T., Lenzi; Vitiello, Nicola; J., Mcintyre; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara
Proportional EMG control for upper-limb powered exoskeletons 1-gen-2011 Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Development of an in-shoe pressure-sensitive device for gait analisys 1-gen-2011 DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Donati, Marco; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Sensing Pressure Distribution on a Lower-Limb Exoskeleton Physical Human-Machine Interface 1-gen-2011 S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; R., Ronnse; B., Koopman; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; A. J., Ijspeert; H., van der Kooij; Carrozza, Maria Chiara
Human-robot synchrony: flexible assistance using adaptive oscillators 1-gen-2011 R., Ronsse; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; J., van den Kieboom; Carrozza, Maria Chiara; A. J., Ijspeert
Measuring human-robot interaction on wearable robots: A distributed approach 1-gen-2011 T., Lenzi; Vitiello, Nicola; S. M. M., De Rossi; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
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