FORNAI, Francesco

FORNAI, Francesco  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A systematic method for dynamic modeling and identification of a small-sized autonomous surface vehicle using simulated annealing techniques 1-gen-2013 Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Fornai, Francesco; Ciuchi, Francesco; Laschi, Cecilia
An autonomous water monitoring and sampling system for small-sized ASV operations 1-gen-2012 Fornai, Francesco; Bartaloni, Francesco; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Ciuchi, Francesco; Laschi, Cecilia
An Autonomous Water Monitoring and Sampling System for Small-Sized ASVs 1-gen-2016 Fornai, Francesco; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Ciuchi, Francesco; Bartaloni, Francesco; Laschi, Cecilia
Design of a self-powered robot for water monitoring inspired to jellyfish 1-gen-2012 Fornai, Francesco; Ferri, Gabriele; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia
Design, fabrication and first sea trials of a small-sized autonomous catamaran for heavy metals monitoring in coastal waters 1-gen-2011 Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Fornai, Francesco; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Ciuchi, Francesco; Dario, Paolo
Dispositivo per la variazione passiva e ciclica dell'assetto di galleggiamento 1-gen-2011 Fornai, Francesco; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Saviozzi, Giacomo
The HydroNet ASV, a Small-Sized Autonomous Catamaran for Real-Time Monitoring of Water Quality: From Design to Missions at Sea 1-gen-2015 Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Fornai, Francesco; Ciuchi, Francesco; Laschi, Cecilia