BALDONI, ANDREA

BALDONI, ANDREA  

Istituto di Biorobotica  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 45 (tempo di esecuzione: 0.018 secondi).
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees 1-gen-2018 SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Scalamogna, Antonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Fiumalbi, Tommaso
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche 1-gen-2016 Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2017 Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons 1-gen-2018 Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks 1-gen-2020 Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation 1-gen-2019 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Device for the selective transmission of driving torques 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
Dispositivo per la trasmissione selettiva di coppie motrici 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
Esoscheletro di arto superiore 1-gen-2017 Baldoni, A.; Moisé, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Esoscheletro per l’assistenza di giunti poliarticolari 1-gen-2018 Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Esoscheltro di arto superiore 1-gen-2018 Baldoni, A.; Moisè, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
EXOSKELETON FOR THE ASSISTANCE OF POLYARTICULAR JOINTS 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living 1-gen-2018 Crea, Simona; Nann, Marius; Trigili, Emilio; Cordella, Francesca; Baldoni, Andrea; Badesa, Francisco Javier; Catalán, José Maria; Zollo, Loredana; Vitiello, Nicola; Aracil, Nicolas Garcia; Soekadar, Surjo R.
Giunto elastico 1-gen-2016 Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
Gruppo di sottoattuazione per robot attivo indossabile 1-gen-2018 Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Gruppo di Trasmissione di coppia con mezzi sensori di coppia 1-gen-2018 Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, Nicola
Guscio ortesico a rigidezza variabile 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Cianchetti, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola