CEMPINI, Marco

CEMPINI, Marco  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance 1-gen-2013 Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A Simulation Study to Characterize the Effects of Frequency Modulation during Epidural Electrical Stimulation 1-gen-2012 Cempini, Marco; Gunter, Kanitz; Capogrosso, Marco; Raspopovic, Stanisa; Micera, Silvestro
A telerehabilitation system for hand functional training 1-gen-2012 Chiri, Azzurra; Cortese, Mario; P., Rogério de Almeida Riberio; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Surjo R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara
Analysis of relative displacement between the HX wearable robotic exoskeleton and the user’s hand 1-gen-2014 Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; M., Ferrarin
Analysis of relative instability between hand and a robotic exoskeleton 1-gen-2013 M., Ferrarin; Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2017 Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
A clutch mechanism for switching between position and stiffness control of a variable stiffness actuator 1-gen-2015 Cempini, Marco; Fumagalli, Matteo; Vitiello, Nicola; Stramigioli, Stefano
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation 1-gen-2019 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Design methodology of a wearable device for hand assistance 1-gen-2012 Cempini, Marco; Chiri, Azzurra; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano 1-gen-2012 Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano - Deposito di domanda divisionale 1-gen-2014 Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara
Enhancing brain-machine interface (BMI) control of a hand exoskeleton using electrooculography (EOG) 1-gen-2014 Witkowski, Matthias; Cortese, Mario; Cempini, Marco; Mellinger, Jürgen; Vitiello, Nicola; Soekadar, Surjo R.
Ergonomic assessment of an active pelvis orthosis 1-gen-2015 D'Elia, Nicolo'; Vannetti, Federica; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Rabuffetti, Marco; Ferrarin, Maurizio; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
Ergonomic exoskeleton system for the upper limb 1-gen-2016 Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
Functional Design of a Powered Elbow Orthosis Toward its Clinical Employment 1-gen-2016 Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Moise', Matteo; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara
Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton 1-gen-2015 Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola
Giunto elastico 1-gen-2016 Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
Hybrid EEG/EOG-based brain/neural hand exoskeleton restores fully independent daily living activities after quadriplegia 1-gen-2016 Soekadar, S. R.; Witkowski, M.; Gómez, C.; Opisso, E.; Medina, J.; Cortese, Mario; Cempini, Marco; Carrozza, Maria Chiara; Cohen, L. G.; Birbaumer, N.; Vitiello, Nicola