FERRIGNO, GIANCARLO

FERRIGNO, GIANCARLO  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing 1-gen-2022 Lazo, Jorge F.; Lai, Chun-Feng; Moccia, Sara; Rosa, Benoit; Catellani, Michele; de Mathelin, Michel; Ferrigno, Giancarlo; Breedveld, Paul; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena
Design and Integration of Electrical Bio-impedance Sensing in Surgical Robotic Tools for Tissue Identification and Display 1-gen-2019 Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Caldwell, Darwin G.; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S.; Fiorini, Paolo
Robotic Assistance-as-Needed for Enhanced Visuomotor Learning in Surgical Robotics Training: An Experimental Study 1-gen-2018 Enayati, N.; Okamura, A. M.; Mariani, Andrea; Pellegrini, Edoardo; Coad, M. M.; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, E.