FIRRINCIELI, ANDREA

FIRRINCIELI, ANDREA  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy 1-gen-2023 Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone
Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule 1-gen-2020 Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto
Tether-colon interaction model and tribological characterization for front-wheel driven colonoscopic devices 1-gen-2020 Ortega Alcaide, Joan; Huan, Yu; Gabrieli, Noemi; Firrincieli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone