LUNNI, DARIO

LUNNI, DARIO  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Closed Loop Shape Control for Bio-inspired Soft Arms 1-gen-2017 Lunni, Dario; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara
Investigation of tip extrusion as an additive manufacturing strategy for growing robots 1-gen-2018 Lunni, Dario; DEL DOTTORE, Emanuela; Sadeghi, Ali; Cianchetti, Matteo; Sinibaldi, Edoardo; Mazzolai, Barbara
Light-assisted electrospinning monitoring for soft polymeric nanofibers 1-gen-2020 Lunni, Dario; Giordano, Goffredo; Pignatelli, Francesca; Filippeschi, Carlo; Linari, Stefano; Sinibaldi, Edoardo; Mazzolai, Barbara
Plant-Inspired Soft Bistable Structures Based on Hygroscopic Electrospun Nanofibers 1-gen-2020 Lunni, D.; Cianchetti, M.; Filippeschi, C.; Sinibaldi, E.; Mazzolai, B.
Shape estimation based on Kalman filtering: Towards fully soft proprioception 1-gen-2018 Lunni, Dario; Giordano, Goffredo; Sinibaldi, Edoardo; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara