TERRUSO, Giuseppe

TERRUSO, Giuseppe  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Design and Development of Large-Area FBG-Based Sensing Skin for Collaborative Robotics 1-gen-2019 D'Abbraccio, J; Aliperta, A; Oddo, Cm; Zaltieri, M; Palermo, E; Massari, L; Terruso, G; Sinibaldi, E; Kowalczyk, M; Schena, E
Empowering Deafblind Communication Capabilities by Means of AI-Based Body Parts Tracking and Remotely Controlled Robotic Arm for Sign Language Speakers 1-gen-2020 Panicacci, S.; Giuffrida, G.; Baldanzi, L.; Massari, L.; Terruso, G.; Zalteri, M.; Filosa, M.; Tonietti, G.; Oddo, C. M.; Fanucci, L.
Functional mimicry of Ruffini receptors with fibre Bragg gratings and deep neural networks enables a bio-inspired large-area tactile-sensitive skin 1-gen-2022 Massari, Luca; Fransvea, Giulia; D’Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Terruso, Giuseppe; Aliperta, Andrea; D’Alesio, Giacomo; Zaltieri, Martina; Schena, Emiliano; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Oddo, Calogero Maria
Physical contact localization with artificial intelligence and large-area fiber bragg grating tactile sensors for collaborative biorobotics 1-gen-2020 Czimmermann, T.; Massari, L.; D'Abbraccio, J.; Terruso, G.; Zaltieri, M.; Fransvea, G.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Schena, E.; Sinibaldi, E.; Oddo, C. M.
Progettazione e sviluppo di una pelle artificiale basata su tecnologia FBG per applicazioni in robotica collaborativa 1-gen-2019 D'Abbraccio, Jessica; Massari, Luca; Oddo, Calogero Maria; Zaltieri, Martina; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Schena, Emiliano; Terruso, Giuseppe
Soft large area FBG tactile sensors for exteroception and proprioception in a collaborative robotic manipulator 1-gen-2021 Durini, F.; Terruso, G.; D'Abbraccio, J.; Filosa, M.; Fransvea, G.; Camboni, D.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Massari, L.; Oddo, C. M.