PORCINI, FRANCESCO

PORCINI, FRANCESCO  

Istituto di Intelligenza Meccanica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Actuator Capabilities Aware Limitation for TDPA Passivity Controller Action 1-gen-2023 Porcini, Francesco; Filippeschi, Alessandro; Solazzi, Massimiliano; Avizzano, Carlo Alberto; Frisoli, Antonio
Anywhere Is Possible: An Avatar Platform for Social Telepresence With Full Perception of Physical Interaction 1-gen-2024 Santamato, Giancarlo; Leonardis, Daniele; Marcheschi, Simone; D'Avella, Salvatore; Bagneschi, Tommaso; Camardella, Cristian; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Mazzeo, Angela; Palagi, Marcello; Porcini, Francesco; Solazzi, Massimiliano; Tiseni, Luca; Tripicchio, Paolo; Controzzi, Marco; Loconsole, Claudio; Frisoli, Antonio
Evaluation of an Exoskeleton-based Bimanual Teleoperation Architecture with Independently Passivated Slave Devices 1-gen-2020 Porcini, F.; Chiaradia, D.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System 1-gen-2019 Klamt, T.; Kamedula, M.; Karaoguz, H.; Kashiri, N.; Laurenzi, A.; Lenz, C.; Leonardis, D.; Mingo Hoffman, E.; Muratore, L.; Pavlichenko, D.; Porcini, F.; Rodriguez, D.; Ren, Z.; Schilling, F.; Schwarz, M.; Solazzi, M.; Felsberg, M.; Frisoli, A.; Gustmann, M.; Jensfelt, P.; Nordberg, K.; Rossmann, J.; Baccelliere, L.; Suess, U.; Tsagarakis, N. G.; Behnke, S.; Chen, X.; Chiaradia, D.; Cichon, T.; Gabardi, M.; Guria, P.; Holmquist, K.
Gait Phases Blended Control for Enhancing Transparency on Lower-Limb Exoskeletons 1-gen-2021 Camardella, C.; Porcini, F.; Filippeschi, A.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
Hand Teleoperation with Combined Kinaesthetic and Tactile Feedback: A Full Upper Limb Exoskeleton Interface Enhanced by Tactile Linear Actuators 1-gen-2024 Leonardis, D.; Gabardi, M.; Marcheschi, S.; Barsotti, M.; Porcini, F.; Chiaradia, D.; Frisoli, A.
Identification of gait phases with neural networks for smooth transparent control of a lower limb exoskeleton 1-gen-2021 Lippi, V.; Camardella, C.; Filippeschi, A.; Porcini, F.