PEPERONI, EMANUELE

PEPERONI, EMANUELE  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis 1-gen-2022 Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study 1-gen-2021 Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
Fluidic haptic interface for mechano-tactile feedback 1-gen-2020 Shi, G.; Peperoni, E.; Oddo, C. M.; Li, M.; Hardwicke, J.; Venus, M.; Homer-Vanniasinkam, S.; Wurdemann, H. A.; Palombi, A.; Lim, Z.; Astolfi, A.; Burani, A.; Campagnini, S.; Loizzo, F. G. C.; Preti, M. L.; Vargas, A. M.
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint 1-gen-2023 Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona