REN, XUYANG

REN, XUYANG  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability 1-gen-2024 Chen, Zixi; Ren, Xuyang; Bernabei, Matteo; Mainardi, Vanessa; Ciuti, Gastone; Stefanini, Cesare
Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy 1-gen-2023 Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone
Optimized Magnetically Docked Ingestible Capsules for Non‐Invasive Refilling of Implantable Devices 1-gen-2024 Al‐haddad, Hind; Guarnera, Daniele; Tamadon, Izadyar; Arrico, Lorenzo; Ballardini, Giulia; Mariottini, Francesco; Cucini, Alessio; Ricciardi, Simone; Vistoli, Fabio; Isabella Rotondo, Maria; Campani, Daniela; Ren, Xuyang; Ciuti, Gastone; Terry, Benjamin; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo
Soft Crawling Robot With a Dual-Morphing Origami Configuration 1-gen-2024 Ren, Xuyang; Huan, Yu; Cianchetti, Matteo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone
Soft Robotic Gastroscope for Low/Middle-Income Countries: Design and Preliminary Validation 1-gen-2024 Ren, Xuyang; Huan, Yu; Finocchiaro, Martina; Cianchetti, Matteo; Secco, Giacomo Lo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone