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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A miniaturized robotic platform for natural orifice transluminal endoscopic surgery: in vivo validation 1-gen-2015 Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Schurr, Marc Oliver; Menciassi, Arianna
A miniaturized wireless control platform for robotic capsular endoscopy using advanced pseudokernel approach 1-gen-2009 Susilo, Ekawahyu; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A Multi-Point of View 3D Camera System for Minimally Invasive Surgery 1-gen-2013 Silvestri, Michele; Ranzani, Tommaso; Argiolas, Alfredo; Vatteroni, Monica; Menciassi, Arianna
A New Concept for Magnetic Capsule Colonoscopy based on an Electromagnetic System 1-gen-2015 Lucarini, Gioia; Ciuti, Gastone; Mura, Marco; Rizzo, Rocco; Menciassi, Arianna
A New Mechanism for Mesoscale Legged Locomotion in Compliant Tubular Environments 1-gen-2009 Valdastri, Pietro; R. J., Webster; C., Quaglia; Quirini, Marco; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A Novel Childbirth Simulator for Real-Time Monitoring of Fetal Head During the Active Phase of the Labor 1-gen-2022 Morchi, L.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.
A Novel Device for Measuring Forces in Endoluminal Procedures 1-gen-2015 Ranzani, Tommaso; Ciuti, Gastone; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Arezzo, Alberto; Arolfo, Simone; Morino, Mario; Menciassi, Arianna
A novel haptic platform for real time bilateral biomanipulation with a MEMS sensor for triaxial force feedback 1-gen-2008 Arne, Sieber; Valdastri, Pietro; Keith, Houston; Clemens, Eder; Oliver, Tonet; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A novel haptic platform for real time bilateral biomanipulation with a MEMS sensor for triaxial force feedback 1-gen-2008 Arne, Sieber; Valdastri, Pietro; Keith, Houston; Clemens, Eder; Oliver, Tonet; Menciassi, Arianna; Paolo, Dario
A novel intracorporeal assembling robotic system for single-port laparoscopic surgery 1-gen-2012 Petroni, Gianluigi; Niccolini, Marta; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Cuschieri, Alfred
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Tipologia
  • 1 Contributo su Rivista 328
  • 1 Contributo su Rivista::1.1 Arti... 328
Autore
  • DARIO, Paolo 151
  • RICOTTI, Leonardo 65
  • VALDASTRI, Pietro 64
  • CIUTI, GASTONE 50
  • TOGNARELLI, Selene 30
  • IACOVACCI, VERONICA 29
  • RAFFA, VITTORIA 21
  • CIANCHETTI, Matteo 18
  • LUCARINI, GIOIA 17
  • TORTORA, GIUSEPPE ROBERTO 17
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 55
  • 2010 - 2019 184
  • 2000 - 2009 88
  • 1998 - 1999 1
Editore
  • Kluwer Academic Publishers:Journa... 2
  • -DORDRECHT, NETHERLANDS: SPRINGER... 1
  • Elsevier BV:PO Box 211, 1000 AE A... 1
  • IEEE / Institute of Electrical an... 1
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ... 1
  • Mosby Year Book Incorporated:6277... 1
  • Taylor & Francis Limited:Rankine ... 1
  • Tokyo ; Köln ; Zeist ; Boston : V... 1
Rivista
  • SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL 19
  • IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL E... 17
  • BIOMEDICAL MICRODEVICES 15
  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATR... 14
  • MINIMALLY INVASIVE THERAPY & ALLI... 9
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8
  • JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MIC... 8
  • SENSORS 8
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 7
  • SOFT ROBOTICS 6
Keyword
  • Electrical and Electronic Enginee... 11
  • Biomedical Engineering 10
  • Humans 7
  • Condensed Matter Physics 6
  • Surgery 6
  • and Optics 5
  • Atomic and Molecular Physics 5
  • Biochemistry 5
  • Materials Science (all) 5
  • minimally invasive surgery 5
Lingua
  • eng 326
  • ita 2
Accesso al fulltext
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  • restricted 6