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Robotic endoscopic capsule for closed-loop force-based control and safety strategies
2017-01-01 Caliò, R.; Camboni, D.; Ortega, J.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.
Robotic wrist rehabilitation in chronic stroke patients
2012-01-01 Mazzoleni, Stefano; S., Bigazzi; F., Posteraro; Carrozza, Maria Chiara
Sensorized capsule endoscope for closed-loop magnetic navigation and safe tissue interaction
2017-01-01 Caliò, R.; Camboni, D.; ORTEGA ALCAIDE, Joan; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.
Soft artificial tactile sensors for the measurement of human-robot interaction in the rehabilitation of the lower limb
2010-01-01 S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; R., Ronsse; B., Koopman; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; A. J., Ijspeert; H., van der Kooij; Carrozza, Maria Chiara
Soft-neuromorphic artificial touch for applications in neuro-robotics
2012-01-01 Spigler, Giacomo; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara
Tactile piezoresistive sensors for robotic application: Design and metrological characterization
2017-01-01 Saccomandi, P.; Zollo, L.; Ciancio, A. L.; Schena, E.; Fasano, A.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Camboni, D.
Tactile robotic endoscopic capsule for safe closed-loop force control
2017-01-01 Camboni, Domenico; Caliò, Renato; ORTEGA ALCAIDE, Joan; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo
Technological and cognitive roadmaps for Ambient Assisted Living
2011-01-01 Cavallo, Filippo; Aquilano, Michela; G., Anerdi; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; A., Greco
The elbow module of the neurobotics exoskeleton
2008-01-01 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
The NEURARM preliminary results of the 'Equilibrium Point Hypothesis' like open loop joint position and stiffness controller
2008-01-01 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Robotic endoscopic capsule for closed-loop force-based control and safety strategies | 1-gen-2017 | Caliò, R.; Camboni, D.; Ortega, J.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P. | |
| Robotic wrist rehabilitation in chronic stroke patients | 1-gen-2012 | Mazzoleni, Stefano; S., Bigazzi; F., Posteraro; Carrozza, Maria Chiara | |
| Sensorized capsule endoscope for closed-loop magnetic navigation and safe tissue interaction | 1-gen-2017 | Caliò, R.; Camboni, D.; ORTEGA ALCAIDE, Joan; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P. | |
| Soft artificial tactile sensors for the measurement of human-robot interaction in the rehabilitation of the lower limb | 1-gen-2010 | S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; R., Ronsse; B., Koopman; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; A. J., Ijspeert; H., van der Kooij; Carrozza, Maria Chiara | |
| Soft-neuromorphic artificial touch for applications in neuro-robotics | 1-gen-2012 | Spigler, Giacomo; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara | |
| Tactile piezoresistive sensors for robotic application: Design and metrological characterization | 1-gen-2017 | Saccomandi, P.; Zollo, L.; Ciancio, A. L.; Schena, E.; Fasano, A.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Camboni, D. | |
| Tactile robotic endoscopic capsule for safe closed-loop force control | 1-gen-2017 | Camboni, Domenico; Caliò, Renato; ORTEGA ALCAIDE, Joan; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo | |
| Technological and cognitive roadmaps for Ambient Assisted Living | 1-gen-2011 | Cavallo, Filippo; Aquilano, Michela; G., Anerdi; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; A., Greco | |
| The elbow module of the neurobotics exoskeleton | 1-gen-2008 | Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
| The NEURARM preliminary results of the 'Equilibrium Point Hypothesis' like open loop joint position and stiffness controller | 1-gen-2008 | Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara |
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- 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 108
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- 2000 - 2009 48
- 1996 - 1999 1
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