Sensorized capsule endoscope for closed-loop magnetic navigation and safe tissue interaction

Caliò R.;Camboni D.;ORTEGA ALCAIDE, Joan;Oddo C. M.;Carrozza M. C.;Menciassi A.;Ciuti G.;Dario P.
2017-01-01

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SMIT2017-Tactile Capsule_rev.docx

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