Sfoglia per Autore  MANDUCA, Gianluca

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Automated image-based analysis unveils acute effects due to sub-lethal pesticide doses exposure 1-gen-2023 Manduca, Gianluca; Zeni, Valeria; Moccia, Sara; Benelli, Giovanni; Canale, Angelo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato
Development of an Autonomous Fish-Inspired Robotic Platform for Aquaculture Inspection and Management 1-gen-2023 Manduca, Gianluca; Padovani, Luca; Carosio, Edoardo; Graziani, Giorgio; Stefanini, Cesare; Romano, Donato
Learning algorithms estimate pose and detect motor anomalies in flies exposed to minimal doses of a toxicant 1-gen-2023 Manduca, G.; Zeni, V.; Moccia, S.; Milano, B. A.; Canale, A.; Benelli, G.; Stefanini, C.; Romano, D.
Underactuated Robotic Fish Control: Maneuverability and Adaptability Through Proprioceptive Feedback 1-gen-2023 Manduca, Gianluca; Santaera, Gaspare; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato
Model Order Reduction of the Doyle-Fuller-Newman Model via Proper Orthogonal Decomposition and Optimal Collocation 1-gen-2023 Manduca, Gianluca; Zhu, Zhaoxuan; Ringler, Polina B.; Fan, Guodong; Canova, Marcello
How to Achieve Maneuverability and Adaptability in an Underactuated Robotic Fish by using a Bio-inspired Control Approach 1-gen-2023 Manduca, Gianluca; Santaera, Gaspare; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato
A Bioinspired Control Strategy Ensures Maneuverability and Adaptability for Dynamic Environments in an Underactuated Robotic Fish 1-gen-2024 Manduca, Gianluca; Santaera, Gaspare; Miraglia, Marco; JANSEN VAN VUUREN, Godfried; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato
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