Sfoglia per Autore
Sistema di attuazione per ortesi di anca
2015-01-01 Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario
Sistema esoscheletrico ad alta ergonomia per l’arto superiore
2015-01-01 Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study
2015-01-01 Cempini, Marco; Marconi, Dario; Muscolo, Marco; Moise, Matteo; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis
2015-01-01 Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
A light-weight active orthosis for hip movement assistance
2015-01-01 Giovacchini, Francesco; F., Vannetti; Fantozzi, Matteo; Cempini, Marco; Cortese, Mario; A., Parri; Yan, Tingfang; D., Lefeber; Vitiello, Nicola
Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton
2015-01-01 Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola
Giunto elastico
2016-01-01 Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
Ergonomic exoskeleton system for the upper limb
2016-01-01 Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton
2016-01-01 Marconi, Dario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche
2016-01-01 Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators
2016-01-01 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Rear Floating Hip Actuator
2016-01-01 Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario
An Active Compliant Knee Joint for Gait Assistance: Design and Characterization
2016-01-01 Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Francesco; Yan, Tingfang; Manca, Silvia; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
Functional Design of a Powered Elbow Orthosis Toward its Clinical Employment
2016-01-01 Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Moise', Matteo; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators
2016-01-01 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation
2016-01-01 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance
2016-01-01 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
Kinematic chain of transmission of mechanical torques
2017-01-01 Baldoni, A.; Giovacchini, F.; Cempini, M.; Vitiello, N.
Esoscheletro di arto superiore
2017-01-01 Baldoni, A.; Moisé, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico
2017-01-01 Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Sistema di attuazione per ortesi di anca | 1-gen-2015 | Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario | |
Sistema esoscheletrico ad alta ergonomia per l’arto superiore | 1-gen-2015 | Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola | |
Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study | 1-gen-2015 | Cempini, Marco; Marconi, Dario; Muscolo, Marco; Moise, Matteo; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola | |
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis | 1-gen-2015 | Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola | |
A light-weight active orthosis for hip movement assistance | 1-gen-2015 | Giovacchini, Francesco; F., Vannetti; Fantozzi, Matteo; Cempini, Marco; Cortese, Mario; A., Parri; Yan, Tingfang; D., Lefeber; Vitiello, Nicola | |
Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton | 1-gen-2015 | Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola | |
Giunto elastico | 1-gen-2016 | Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola | |
Ergonomic exoskeleton system for the upper limb | 1-gen-2016 | Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola | |
A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton | 1-gen-2016 | Marconi, Dario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola | |
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche | 1-gen-2016 | Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola | |
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators | 1-gen-2016 | Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola | |
Rear Floating Hip Actuator | 1-gen-2016 | Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario | |
An Active Compliant Knee Joint for Gait Assistance: Design and Characterization | 1-gen-2016 | Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Francesco; Yan, Tingfang; Manca, Silvia; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola | |
Functional Design of a Powered Elbow Orthosis Toward its Clinical Employment | 1-gen-2016 | Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Moise', Matteo; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara | |
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators | 1-gen-2016 | Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola | |
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation | 1-gen-2016 | Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola | |
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance | 1-gen-2016 | Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola | |
Kinematic chain of transmission of mechanical torques | 1-gen-2017 | Baldoni, A.; Giovacchini, F.; Cempini, M.; Vitiello, N. | |
Esoscheletro di arto superiore | 1-gen-2017 | Baldoni, A.; Moisé, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F. | |
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico | 1-gen-2017 | Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N. |
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile