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PARRI, ANDREA

PARRI, ANDREA  

Istituto di Biorobotica  

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A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees 1-gen-2018 SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE 1-gen-2018 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees 1-gen-2019 Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis 1-gen-2015 Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton 1-gen-2016 Marconi, Dario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance 1-gen-2016 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
A Preliminary Study on Locomotion Mode Recognition with Wearable Sensors 1-gen-2019 Chen, Baojun; Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Crea, Simona; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
A realtime locomotion mode recognition method for an active pelvis orthosis 1-gen-2015 Yuan, Kebin; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Wang, Long; Munih, Marko; Wang, Qining; Vitiello, Nicola
An Active Compliant Knee Joint for Gait Assistance: Design and Characterization 1-gen-2016 Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Francesco; Yan, Tingfang; Manca, Silvia; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage 1-gen-2017 Monaco, Vito; Tropea, Peppino; Aprigliano, Federica; Martelli, Dario; Parri, Andrea; Cortese, Mario; Molino Lova, Raffaello; Vitiello, Nicola; Micera, Silvestro
An oscillator-based smooth real-time estimate of gait phase for wearable robotics 1-gen-2016 Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Ruiz Garate, Virginia; Cempini, Marco; Ronsse, Renaud; Vitiello, Nicola
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons 1-gen-2018 Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
Control of an active pelvis orthosis for gait assistance in the elderly 1-gen-2014 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; D'Elia, Nicolo'; Vannetti, F.; Pasquini, G.; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola
Controlling a robotic hip exoskeleton with noncontact capacitive sensors 1-gen-2019 Crea, Simona; Manca, Silvia; Parri, Andrea; Zheng, Enhao; Mai, Jingeng; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola; Wang, Qining
CYBERLEGs: un nuovo Sistema robotico per gli amputati di arto inferiore 1-gen-2014 Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Munih, M.; Lefeber, D.; Molino Lova, R.
Dispositivo indossabile capace di fornire assistenza proattiva in caso di perdita di equilibrio 1-gen-2017 Aprigliano, F.; Martelli, D.; Micera, S.; Monaco, V.; Parri, A.; Tropea, P.; Vitiello, N.
Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results 1-gen-2015 Yuan, Kebin; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Wang, Long; Munih, Marko; Vitiello, Nicola; Wang, Qining
Gait phase estimation based on noncontact capacitive sensing and adaptive oscillators 1-gen-2017 Zheng, Enhao; Manca, Silvia; Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Vitiello, Nicola; Wang, Qining
Gait segmentation with a wearable non contact capacitive sensory system 1-gen-2016 Manca, S.; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Zheng, E.; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Wang, Q.; Vitiello, Nicola
Gait training using a robotic hip exoskeleton improves metabolic gait efficiency in the elderly 1-gen-2019 Martini, E.; Crea, S.; Parri, A.; Bastiani, L.; Faraguna, U.; Mckinney, ZACHARY BROOKS; Molino-Lova, R.; Pratali, L.; Vitiello, N.