A rule-based robot grasp planner inspired by human behaviours
2023-01-01 Uliano, Manuela; Angelini, Lucia; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Cini, Francesca; Controzzi, Marco
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover
2023-01-01 Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco
Mechanical Integration of a Sensorized Skin in an Anthropomorphic Hand: Design Pipeline and Tests
2024-01-01 Guachi, Robinson; Napoleoni, Flavio; Kabashi, Burim; Controzzi, Marco
Smart trans-humeral prosthetic socket
2024-01-01 Polizzotto, Maria Grazia; Zaidi, Ahmed Zohaib; Paterno, Linda; Menciassi, Arianna
Self-Adaptive Upper Limb Prosthetic Socket
2024-01-01 Polizzotto, Maria Grazia; Zaidi, Ahmed Zohaib; Paterno, Linda; Menciassi, Arianna
Internal and external drivers of corporate social responsibility
2023-01-01 Filippi, Emilia; Bannò, Mariasole; Trento, Sandro; Vatiero, Massimiliano
Does the invention of artificial intelligence tools create jobs? A European patent analysis
2021-01-01 Trento, S; Bannò, M.; Filippi, E
Women and international strategy: preliminary results
2022-01-01 Bannò, M.; D’Allura, G. M.; Filippi, E.
Which came first: on the evolution of environmental identity and entrepreneurial identity in environmental entrepreneurship
2020-01-01 DE BERNARDI, Chiara
Automazione e rischio di sostituzione dei lavoratori: le competenze non tecniche e il ruolo dell’istruzione universitaria
2021-01-01 Bannò, M.; Filippi, E.; Trento, S.
How to turn circular economy into an asset? On the role of stakeholders’ partnerships
2021-01-01 DE BERNARDI, Chiara; Frey, Marco
How does the institutional context affect the risk of substitution faced by women and men?
2022-01-01 Bannò, M.; Filippi, E.; Trento, S.
Il diritto all’uguaglianza nelle strategie europee e nazionali. Un’indagine sul livello di allineamento delle cooperative italiane
2023-01-01 Annesi, Nora; DE BERNARDI, Chiara; Battaglia, Massimo; Frey, Marco
Effetti sulla performance delle leggi sulle quote di genere
2023-01-01 Bannò, Mariasole; Filippi, Emilia; Leggerini, Chiara
Empowering women workforce in steel production: A case study on implementing Diversity, Equity and Inclusion (DEI) initiatives
2024-01-01 Tolettini, Laura; Di Maria, Eleonora; Bannò, Mariasole; Filippi, Emilia; Lo Preiato, Letizia
Beyond the boardroom: the role of women directors in driving eco-innovation considering situational contingencies
2024-01-01 Lo Preiato, Letizia; Filippi, Emilia; Bannò, Mariasole
L'opinione pubblica sull'impatto dell'automazione sul lavoro
2023-01-01 Bannò, Mariasole; Filippi, Emilia; Leggerini, Chiara
In Situ Extrusion of Biomaterials Through an Arthroscopic Tool: Characterization and Numerical Analyses
2024-01-01 Guarnera, Daniele; Restaino, Francesco; Vannozzi, Lorenzo; Trucco, Diego; Mazzocchi, Tommaso; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton
2023-01-01 Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.
Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives
2023-01-01 Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A rule-based robot grasp planner inspired by human behaviours | 1-gen-2023 | Uliano, Manuela; Angelini, Lucia; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Cini, Francesca; Controzzi, Marco | |
| Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover | 1-gen-2023 | Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco | |
| Mechanical Integration of a Sensorized Skin in an Anthropomorphic Hand: Design Pipeline and Tests | 1-gen-2024 | Guachi, Robinson; Napoleoni, Flavio; Kabashi, Burim; Controzzi, Marco | |
| Smart trans-humeral prosthetic socket | 1-gen-2024 | Polizzotto, Maria Grazia; Zaidi, Ahmed Zohaib; Paterno, Linda; Menciassi, Arianna | |
| Self-Adaptive Upper Limb Prosthetic Socket | 1-gen-2024 | Polizzotto, Maria Grazia; Zaidi, Ahmed Zohaib; Paterno, Linda; Menciassi, Arianna | |
| Internal and external drivers of corporate social responsibility | 1-gen-2023 | Filippi, Emilia; Bannò, Mariasole; Trento, Sandro; Vatiero, Massimiliano | |
| Does the invention of artificial intelligence tools create jobs? A European patent analysis | 1-gen-2021 | Trento, S; Bannò, M.; Filippi, E | |
| Women and international strategy: preliminary results | 1-gen-2022 | Bannò, M.; D’Allura, G. M.; Filippi, E. | |
| Which came first: on the evolution of environmental identity and entrepreneurial identity in environmental entrepreneurship | 1-gen-2020 | DE BERNARDI, Chiara | |
| Automazione e rischio di sostituzione dei lavoratori: le competenze non tecniche e il ruolo dell’istruzione universitaria | 1-gen-2021 | Bannò, M.; Filippi, E.; Trento, S. | |
| How to turn circular economy into an asset? On the role of stakeholders’ partnerships | 1-gen-2021 | DE BERNARDI, Chiara; Frey, Marco | |
| How does the institutional context affect the risk of substitution faced by women and men? | 1-gen-2022 | Bannò, M.; Filippi, E.; Trento, S. | |
| Il diritto all’uguaglianza nelle strategie europee e nazionali. Un’indagine sul livello di allineamento delle cooperative italiane | 1-gen-2023 | Annesi, Nora; DE BERNARDI, Chiara; Battaglia, Massimo; Frey, Marco | |
| Effetti sulla performance delle leggi sulle quote di genere | 1-gen-2023 | Bannò, Mariasole; Filippi, Emilia; Leggerini, Chiara | |
| Empowering women workforce in steel production: A case study on implementing Diversity, Equity and Inclusion (DEI) initiatives | 1-gen-2024 | Tolettini, Laura; Di Maria, Eleonora; Bannò, Mariasole; Filippi, Emilia; Lo Preiato, Letizia | |
| Beyond the boardroom: the role of women directors in driving eco-innovation considering situational contingencies | 1-gen-2024 | Lo Preiato, Letizia; Filippi, Emilia; Bannò, Mariasole | |
| L'opinione pubblica sull'impatto dell'automazione sul lavoro | 1-gen-2023 | Bannò, Mariasole; Filippi, Emilia; Leggerini, Chiara | |
| In Situ Extrusion of Biomaterials Through an Arthroscopic Tool: Characterization and Numerical Analyses | 1-gen-2024 | Guarnera, Daniele; Restaino, Francesco; Vannozzi, Lorenzo; Trucco, Diego; Mazzocchi, Tommaso; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo | |
| Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton | 1-gen-2023 | Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S. | |
| Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives | 1-gen-2023 | Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola |
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