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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A computer-assisted robotic platform for Focused Ultrasound Surgery: Assessment of high intensity focused ultrasound delivery 1-gen-2015 Cafarelli, Andrea; Mura, Marco; Diodato, Alessandro; Schiappacasse, Andrea; Santoro, M.; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna
A discrete-time localization method for capsule endoscopy based on on-board magnetic sensing 1-gen-2012 Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; R., Rizzo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; A., Landi; P., Dario
A drug delivery system based on alginate microspheres: Mass-transport test and in vitro validation 1-gen-2007 Ciofani, G; Raffa, Vittoria; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro; Dario, Paolo
A fully implantable device for intraperitoneal drug delivery refilled by ingestible capsules 1-gen-2021 Iacovacci, V.; Tamadon, I.; Kauffmann, E. F.; Pane, S.; Simoni, V.; Marziale, L.; Aragona, M.; Cobuccio, L.; Chiarugi, M.; Dario, P.; Prato, S. D.; Ricotti, L.; Vistoli, F.; Menciassi, A.
A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination 1-gen-2002 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano
A Hydraulic Implantable Artificial Detrusor for Controlled Bladder Voiding 1-gen-2023 Onorati, Simone; Semproni, Federica; Paterno', Linda; Casagrande, Giada; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna
A hydraulic soft robotic detrusor based on an origami design 1-gen-2023 Onorati, Simone; Semproni, Federica; Paterno, Linda; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna
A Layer Jamming Actuator for Tunable Stiffness and Shape-Changing Devices 1-gen-2020 Ibrahimi, M; Paterno, L; Ricotti, L; Menciassi, A
A Machine-Learning-Based Approach to Solve Both Contact Location and Force in Soft Material Tactile Sensors 1-gen-2020 Massari, L.; Schena, E.; Massaroni, C.; Saccomandi, P.; Menciassi, A.; Sinibaldi, E.; Oddo, C. M.
A magnetic internal mechanism for precise orientation of the camera in wireless endoluminal applications 1-gen-2010 Valdastri, Pietro; C., Quaglia; Buselli, Elisa; A., Arezzo; N., Di Lorenzo; M., Morino; Menciassi, Arianna; P., Dario
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Tipologia
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  • 3 Libro(Monografia)/Book 1
  • 3 Libro(Monografia)/Book ::3.1 Mo... 1
  • 7 Altro 1
  • 7 Altro::7.12 Altro/Miscellaneous 1
Autore
  • DARIO, Paolo 313
  • RICOTTI, Leonardo 134
  • CIUTI, GASTONE 122
  • VALDASTRI, Pietro 93
  • TOGNARELLI, Selene 68
  • IACOVACCI, VERONICA 60
  • TORTORA, GIUSEPPE ROBERTO 46
  • STEFANINI, CESARE 41
  • LUCARINI, GIOIA 38
  • CAFARELLI, ANDREA 34
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 77
  • 2010 - 2019 399
  • 2000 - 2009 158
  • 1998 - 1999 2
Editore
  • IEEE 50
  • Institute of Electrical and Elect... 12
  • Springer 9
  • Springer Berlin Heidelberg 6
  • Elsevier 5
  • 6th Joint Workshop on New Technol... 4
  • River Publishers 4
  • The Hamlyn Symposium on Medical R... 4
  • CRAS 3
  • Gruppo Nazionale di Bioingegneria 3
Rivista
  • SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL 19
  • IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL E... 17
  • BIOMEDICAL MICRODEVICES 15
  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATR... 14
  • MINIMALLY INVASIVE THERAPY & ALLI... 9
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8
  • JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MIC... 8
  • SENSORS 8
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 7
  • SOFT ROBOTICS 6
Serie
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 3
  • ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE O... 2
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS 2
  • ... NATIONAL CONGRESS OF BIOENGIN... 1
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 1
  • CRAS 2017 - 7th Joint Workshop on... 1
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 1
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Biomedical Engineering 19
  • Electrical and Electronic Enginee... 13
  • Humans 8
  • soft robotics 8
  • 1707 7
  • Signal Processing 7
  • Artificial Intelligence 6
  • Condensed Matter Physics 6
  • Control and Systems Engineering 6
  • Health Informatics 6
Lingua
  • eng 604
  • ita 33
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