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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A magnetic internal mechanism for precise orientationof the camera in wireless endoluminal applications 1-gen-2010 Valdastri, Pietro; Quaglia, Claudio; Buselli, Elisa; A., Arezzo; N., Di Lorenzo; M., Morino; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A mechanism for biomimetic actuation in lamprey-like robots 1-gen-2006 Stefanini, Cesare; G., Orlandi; Menciassi, Arianna; Y., Ravier; G., La Spina; S., Grillner; Dario, Paolo
A mechatronic platform for computer aided detection of nodules in anatomopathological analyses via stiffness and ultrasound measurements 1-gen-2019 Massari, L.; Bulletti, A.; Prasanna, S.; Mazzoni, M.; Frosini, F.; Vicari, E.; Pantano, M.; Staderini, F.; Ciuti, G.; Cianchi, F.; Messerini, L.; Capineri, L.; Menciassi, A.; Oddo, C. M.
A Micro-Optical Transducer for Sensing Applications 1-gen-2008 P., Corradi; L., Ascari; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia
A microfabricated physical sensor for atmospheric mercury monitoring 1-gen-2004 Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Raffa, Vittoria; Tripoli, Girolamo; Accoto, Dino; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A Miniature Robot for Retraction Tasks under Vision Assistance in Minimally Invasive Surgery 1-gen-2014 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Ranzani, Tommaso; DE FALCO, Iris; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
A miniaturized microrobotic device for locomotion in a liquid environment 1-gen-2011 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Caccavaro, Sebastiano; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A miniaturized robotic platform for natural orifice transluminal endoscopic surgery: in vivo validation 1-gen-2015 Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Schurr, Marc Oliver; Menciassi, Arianna
A miniaturized wireless control platform for robotic capsular endoscopy using advanced pseudokernel approach 1-gen-2009 Susilo, Ekawahyu; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A modular magnetic platform for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES) 1-gen-2013 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Salerno, Marco; T., Ranzani; Tognarelli, Selene; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
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Tipologia
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  • 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 238
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  • 3 Libro(Monografia)/Book 1
  • 3 Libro(Monografia)/Book ::3.1 Mo... 1
  • 7 Altro 1
  • 7 Altro::7.12 Altro/Miscellaneous 1
Autore
  • DARIO, Paolo 313
  • RICOTTI, Leonardo 134
  • CIUTI, GASTONE 122
  • VALDASTRI, Pietro 93
  • TOGNARELLI, Selene 68
  • IACOVACCI, VERONICA 60
  • TORTORA, GIUSEPPE ROBERTO 46
  • STEFANINI, CESARE 41
  • LUCARINI, GIOIA 38
  • CAFARELLI, ANDREA 34
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 77
  • 2010 - 2019 399
  • 2000 - 2009 158
  • 1998 - 1999 2
Editore
  • IEEE 50
  • Institute of Electrical and Elect... 12
  • Springer 9
  • Springer Berlin Heidelberg 6
  • Elsevier 5
  • 6th Joint Workshop on New Technol... 4
  • River Publishers 4
  • The Hamlyn Symposium on Medical R... 4
  • CRAS 3
  • Gruppo Nazionale di Bioingegneria 3
Rivista
  • SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL 19
  • IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL E... 17
  • BIOMEDICAL MICRODEVICES 15
  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATR... 14
  • MINIMALLY INVASIVE THERAPY & ALLI... 9
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8
  • JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MIC... 8
  • SENSORS 8
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 7
  • SOFT ROBOTICS 6
Serie
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 3
  • ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE O... 2
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS 2
  • ... NATIONAL CONGRESS OF BIOENGIN... 1
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 1
  • CRAS 2017 - 7th Joint Workshop on... 1
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 1
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Biomedical Engineering 19
  • Electrical and Electronic Enginee... 13
  • Humans 8
  • soft robotics 8
  • 1707 7
  • Signal Processing 7
  • Artificial Intelligence 6
  • Condensed Matter Physics 6
  • Control and Systems Engineering 6
  • Health Informatics 6
Lingua
  • eng 604
  • ita 33
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