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A Method for the calculation of the effective Center of Mass of Humanoid robots
2011-01-01 Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; K., Hashimoto; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Takanishi
A Micro-Optical Transducer for Sensing Applications
2008-01-01 P., Corradi; L., Ascari; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia
A miniaturized and flexible optoelectronic sensing system for a tactile skin
2007-01-01 L., Ascari; P., Corradi; Beccai, Lucia; Laschi, Cecilia
A miniaturized mechatronic system inspired by plant roots
2010-01-01 Mazzolai, Barbara; Mondini, Alessio; Corradi, Paolo; Laschi, Cecilia; Mattoli, Virgilio; Dario, Paolo
A model of the smooth pursuit eye movement with prediction and learning
2010-01-01 D., Zambrano; Falotico, Egidio; L., Manfredi; Laschi, Cecilia
A modular aid system for personal assistance
2001-01-01 Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; C., Mazzà; S., Perini; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
A modular and distributed supervisory system for a semi-autonomous personal robot for household applications
1997-01-01 Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; R., Fontanelli
A multi-depth sensorised micro sampling system
2015-01-01 Saviozzi, Giacomo; Buselli, Elisa; Stefanini, Cesare; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning
2016-01-01 Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia
A new design methodology of electrostrictive actuators for bio-inspired robotics
2009-01-01 Cianchetti, Matteo; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Method for the calculation of the effective Center of Mass of Humanoid robots | 1-gen-2011 | Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; K., Hashimoto; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Takanishi | |
| A Micro-Optical Transducer for Sensing Applications | 1-gen-2008 | P., Corradi; L., Ascari; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia | |
| A miniaturized and flexible optoelectronic sensing system for a tactile skin | 1-gen-2007 | L., Ascari; P., Corradi; Beccai, Lucia; Laschi, Cecilia | |
| A miniaturized mechatronic system inspired by plant roots | 1-gen-2010 | Mazzolai, Barbara; Mondini, Alessio; Corradi, Paolo; Laschi, Cecilia; Mattoli, Virgilio; Dario, Paolo | |
| A model of the smooth pursuit eye movement with prediction and learning | 1-gen-2010 | D., Zambrano; Falotico, Egidio; L., Manfredi; Laschi, Cecilia | |
| A modular aid system for personal assistance | 1-gen-2001 | Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; C., Mazzà; S., Perini; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara | |
| A modular and distributed supervisory system for a semi-autonomous personal robot for household applications | 1-gen-1997 | Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; R., Fontanelli | |
| A multi-depth sensorised micro sampling system | 1-gen-2015 | Saviozzi, Giacomo; Buselli, Elisa; Stefanini, Cesare; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo | |
| A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning | 1-gen-2016 | Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia | |
| A new design methodology of electrostrictive actuators for bio-inspired robotics | 1-gen-2009 | Cianchetti, Matteo; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo |
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Data di pubblicazione
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- 2000 - 2009 112
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