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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Biomimetic, Swimming Soft Robot Inspired by the Octopus Vulgaris 1-gen-2012 GIORGIO SERCHI, Francesco; A., Arienti; Laschi, Cecilia
A biorobotic model of the human larynx 1-gen-2015 Manti, Mariangela; Cianchetti, Matteo; Nacci, A.; Ursino, F.; Laschi, Cecilia
A bistable soft gripper with mechanically embedded sensing and actuation for fast grasping 1-gen-2020 Thuruthel, T. G.; Haider Abidi, S.; Cianchetti, M.; Laschi, C.; Falotico, E.
A Cerebellum-Inspired Learning Approach for Adaptive and Anticipatory Control 1-gen-2020 Tolu, S.; Capolei, M. C.; Vannucci, L.; Laschi, C.; Falotico, E.; Hernandez, M. V.
A Closed Loop Shape Control for Bio-inspired Soft Arms 1-gen-2017 Lunni, Dario; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot 1-gen-2010 Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A Comparison of Human Trajectory Planning Models for Implementation on Humanoid Robot 1-gen-2012 Zambrano, Davide; D., Bennequin; Laschi, Cecilia; A., Berthoz
A comprehensive gaze stabilization controller based on cerebellar internal models 1-gen-2017 Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Tolu, Silvia; Cacucciolo, Vito; Dario, Paolo; Hautop Lund, Henrik; Laschi, Cecilia
A concise guide to modeling the physics of embodied intelligence in soft robotics 1-gen-2022 Mengaldo, Gianmarco; Renda, Federico; Brunton, Steven L.; Bacher, Moritz; Calisti, Marcello; Duriez, Christian; Chirikjian, Gregory S.; Laschi, Cecilia
A digital hardware realization for spiking model of cutaneous mechanoreceptor 1-gen-2018 Salimi-Nezhad, Nima; Amiri, Mahmood; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 204
  • 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 185
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  • 1 Contributo su Rivista::1.5 Abst... 9
  • 1 Contributo su Rivista::1.2 Rece... 4
  • 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 3
Autore
  • DARIO, Paolo 212
  • CIANCHETTI, Matteo 85
  • FALOTICO, Egidio 71
  • MAZZOLAI, Barbara 70
  • CECCHI, Francesca 48
  • CALISTI, Marcello 41
  • CARROZZA, Maria Chiara 32
  • GUGLIELMELLI, Eugenio 29
  • MENCIASSI, Arianna 28
  • RENDA, Federico 26
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 34
  • 2010 - 2019 256
  • 2000 - 2009 112
  • 1993 - 1999 17
Editore
  • IEEE 113
  • Institute of Electrical and Elect... 18
  • Springer 14
  • Springer International Publishing 6
  • Patron Editore 5
  • IEEE (Institute of Electrical and... 4
  • IEEE Computer Society 4
  • Patron 4
  • Springer Verlag 4
  • Pàtron 3
Rivista
  • BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 12
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGA... 11
  • ADVANCED ROBOTICS 9
  • DEVELOPMENTAL MEDICINE AND CHILD ... 9
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7
  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATR... 7
  • SCIENCE ROBOTICS 6
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 5
  • AUTONOMOUS ROBOTS 4
  • SOFT ROBOTICS 4
Serie
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 8
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RAS-E... 5
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 4
  • SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS 3
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 2
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 2
  • CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MEC... 1
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 1
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 1
Keyword
  • Electrical and Electronic Enginee... 17
  • soft robotics 16
  • Biomedical Engineering 15
  • Artificial Intelligence 14
  • 1707 12
  • Computer Science Applications1707... 11
  • Soft robotics 11
  • Control and Systems Engineering 9
  • Signal Processing 9
  • Biophysics 8
Lingua
  • eng 415
  • ita 5
Accesso al fulltext
  • no fulltext 388
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