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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement 1-gen-2023 Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A mechatronic platform for human touch studies 1-gen-2011 Oddo, Calogero Maria; Beccai, Lucia; Vitiello, Nicola; Backlund Wasling, Helena; Wessberg, Johan; Carrozza, Maria Chiara
A mechatronic system for robot-mediated hand telerehabilitation 1-gen-2015 Cortese, Mario; Cempini, Marco; P. R., de Almeida Ribeiro; S. R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis 1-gen-2022 Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Modular Sensorized Mat for Monitoring Infant Posture 1-gen-2013 Donati, Marco; Cecchi, Francesca; Bonaccorso, Filippo; M., Branciforte; Dario, Paolo; Vitiello, Nicola
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators 1-gen-2016 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
A multifunctional setup for robot-mediated hand rehabilitation 1-gen-2014 Cortese, Mario; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU 1-gen-2022 Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A New Sensory Feedback System for Lower-Limb Amputees: Assessment of Discrete Vibrotactile Stimuli Perception During Walking 1-gen-2018 Filosa, M.; Cesini, Ilaria; Martini, E.; Spigler, G.; Vitiello, N.; Oddo, C.; Crea, S.
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis 1-gen-2015 Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
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Tipologia
  • 1 Contributo su Rivista 111
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  • 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 83
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  • 5 Brevetto/Patent 55
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  • 2 Contributo in Volume 11
  • 2 Contributo in Volume::2.1 Contr... 11
  • 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 1
Autore
  • CREA, SIMONA 112
  • CARROZZA, Maria Chiara 84
  • GIOVACCHINI, Francesco 76
  • CEMPINI, Marco 53
  • BALDONI, ANDREA 49
  • CORTESE, Mario 42
  • PARRI, ANDREA 33
  • ROCCELLA, STEFANO 32
  • VECCHI, Fabrizio 32
  • TRIGILI, Emilio 29
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 44
  • 2010 - 2019 193
  • 2006 - 2009 23
Editore
  • IEEE 23
  • Springer 11
  • Gruppo Nazionale di Bioingegneria 9
  • Pàtron Editore 9
  • IEEE Computer Society 7
  • Institute of Electrical and Elect... 7
  • Springer International Publishing 4
  • The International Society for Ger... 3
  • ESTEC, European Space Agency 2
  • Scitepress Digital Library 2
Rivista
  • SENSORS 11
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 9
  • IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTE... 8
  • JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND R... 8
  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATR... 7
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGA... 6
  • MECHATRONICS 6
  • FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 5
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 5
Serie
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RAS-E... 3
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 2
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 2
  • Encyclopedia of Systems and Control 1
  • SPRINGERBRIEFS IN ELECTRICAL AND ... 1
Keyword
  • Biomedical Engineering 14
  • Control and Systems Engineering 13
  • Electrical and Electronic Enginee... 13
  • Computer Science Applications1707... 11
  • Artificial Intelligence 10
  • Humans 8
  • Exoskeleton 6
  • Rehabilitation 6
  • Robotics 6
  • Walking 6
Lingua
  • eng 223
  • ita 38
Accesso al fulltext
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