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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A novel conformant and robust tactile sensing technology 1-gen-2010 S. M. M., De Rossi; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Carrozza, Maria Chiara
A Novel Generation of Ergonomic Upper-Limb Wearable Robots: Design Challenges and Solutions 1-gen-2018 Ercolini, Giorgia; Trigili, Emilio; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A novel hand exoskeleton with series elastic actuation for modulated torque transfer 1-gen-2019 Marconi, Dario; Baldoni, Andrea; Mckinney, Zach; Cempini, Marco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators 1-gen-2016 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton 1-gen-2016 Marconi, Dario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola
A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study 1-gen-2021 Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A Novel Wavelet-Based Gait Segmentation Method for a Portable hip Exoskeleton 1-gen-2021 Livolsi, Chiara; Conti, Roberto; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
A planar torsional spring 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance 1-gen-2016 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
A Powered Finger-Thumb Wearable Hand Exoskeleton with Self-Aligning Joint Axes 1-gen-2014 Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
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Tipologia
  • 1 Contributo su Rivista 111
  • 1 Contributo su Rivista::1.1 Arti... 111
  • 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 83
  • 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 82
  • 5 Brevetto/Patent 55
  • 5 Brevetto/Patent::5.1 Brevetto 55
  • 2 Contributo in Volume 11
  • 2 Contributo in Volume::2.1 Contr... 11
  • 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 1
Autore
  • CREA, SIMONA 112
  • CARROZZA, Maria Chiara 84
  • GIOVACCHINI, Francesco 76
  • CEMPINI, Marco 53
  • BALDONI, ANDREA 49
  • CORTESE, Mario 42
  • PARRI, ANDREA 33
  • ROCCELLA, STEFANO 32
  • VECCHI, Fabrizio 32
  • TRIGILI, Emilio 29
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 44
  • 2010 - 2019 193
  • 2006 - 2009 23
Editore
  • IEEE 23
  • Springer 11
  • Gruppo Nazionale di Bioingegneria 9
  • Pàtron Editore 9
  • IEEE Computer Society 7
  • Institute of Electrical and Elect... 7
  • Springer International Publishing 4
  • The International Society for Ger... 3
  • ESTEC, European Space Agency 2
  • Scitepress Digital Library 2
Rivista
  • SENSORS 11
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 9
  • IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTE... 8
  • JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND R... 8
  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATR... 7
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGA... 6
  • MECHATRONICS 6
  • FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 5
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 5
Serie
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RAS-E... 3
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 2
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 2
  • Encyclopedia of Systems and Control 1
  • SPRINGERBRIEFS IN ELECTRICAL AND ... 1
Keyword
  • Biomedical Engineering 14
  • Control and Systems Engineering 13
  • Electrical and Electronic Enginee... 13
  • Computer Science Applications1707... 11
  • Artificial Intelligence 10
  • Humans 8
  • Exoskeleton 6
  • Rehabilitation 6
  • Robotics 6
  • Walking 6
Lingua
  • eng 223
  • ita 38
Accesso al fulltext
  • no fulltext 223
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  • reserved 3