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A Preliminary Study on Locomotion Mode Recognition with Wearable Sensors
2019-01-01 Chen, Baojun; Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Crea, Simona; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
A real-time lift detection strategy for a hip exoskeleton
2018-01-01 Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
A realtime locomotion mode recognition method for an active pelvis orthosis
2015-01-01 Yuan, Kebin; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Wang, Long; Munih, Marko; Wang, Qining; Vitiello, Nicola
A Review of Performance Metrics for Lower Limb Wearable Robots: Preliminary Results
2019-01-01 Torricelli, D.; Pinto-Fernandez, D.; Conti, R.; Vitiello, N.; Pons, J. L.
A robotic model to investigate human motor control
2011-01-01 T., Lenzi; Vitiello, Nicola; J., Mcintyre; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis
2023-01-01 Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio
A sensorized mat for monitoring pressure distribution
2014-01-01 Donati, Marco; Cecchi, Francesca; Banaccorso, F.; Branciforte, M.; Dario, Paolo; Vitiello, Nicola
A sensorless torque control for Antagonistic Driven Compliant Joints
2010-01-01 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara
A simple highly efficient non invasive EMG-based HMI
2006-01-01 Vitiello, Nicola; Olcese, Umberto; Oddo, Calogero Maria; Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
A telerehabilitation system for hand functional training
2012-01-01 Chiri, Azzurra; Cortese, Mario; P., Rogério de Almeida Riberio; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Surjo R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Preliminary Study on Locomotion Mode Recognition with Wearable Sensors | 1-gen-2019 | Chen, Baojun; Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Crea, Simona; Munih, Marko; Vitiello, Nicola | |
| A real-time lift detection strategy for a hip exoskeleton | 1-gen-2018 | Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona | |
| A realtime locomotion mode recognition method for an active pelvis orthosis | 1-gen-2015 | Yuan, Kebin; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Wang, Long; Munih, Marko; Wang, Qining; Vitiello, Nicola | |
| A Review of Performance Metrics for Lower Limb Wearable Robots: Preliminary Results | 1-gen-2019 | Torricelli, D.; Pinto-Fernandez, D.; Conti, R.; Vitiello, N.; Pons, J. L. | |
| A robotic model to investigate human motor control | 1-gen-2011 | T., Lenzi; Vitiello, Nicola; J., Mcintyre; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara | |
| A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis | 1-gen-2023 | Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio | |
| A sensorized mat for monitoring pressure distribution | 1-gen-2014 | Donati, Marco; Cecchi, Francesca; Banaccorso, F.; Branciforte, M.; Dario, Paolo; Vitiello, Nicola | |
| A sensorless torque control for Antagonistic Driven Compliant Joints | 1-gen-2010 | Vitiello, Nicola; T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara | |
| A simple highly efficient non invasive EMG-based HMI | 1-gen-2006 | Vitiello, Nicola; Olcese, Umberto; Oddo, Calogero Maria; Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo | |
| A telerehabilitation system for hand functional training | 1-gen-2012 | Chiri, Azzurra; Cortese, Mario; P., Rogério de Almeida Riberio; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Surjo R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara |
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