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A bio-inspired model of head stabilization implemented in a humanoid platform
2012-01-01 Falotico, Egidio; Alain, Berthoz; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A bio-inspired model of visual pursuit combining feedback and predictive control for a humanoid robot
2014-01-01 Falotico, Egidio; Vannucci, Lorenzo; DI LECCE, Nicola; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A Bio-inspired Neural Sensory-Motor Coordination Scheme for Robot Reaching and Preshaping
2006-01-01 Laschi, Cecilia; Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio; R., Johansson
A Bio-inspired Neuro-Controller for an Anthropomorphic Head-Arm Robotic System
2005-01-01 Zollo, Loredana; Guglielmelli, Eugenio; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; S., Eskiizmirliler; F., Carenzi; P., Bendahan; M. A., Maier; Y., Burnod; Dario, Paolo
A Bio-Inspired Sensory-Motor Neural Model for a Neuro-Robotic Manipulation Platform
2005-01-01 Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo
A bioengineering approach for in vivo measurements of the octopus arms
2011-01-01 Margheri, Laura; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A biorobotic model of the human larynx
2015-01-01 Manti, Mariangela; Cianchetti, Matteo; Nacci, A.; Ursino, F.; Laschi, Cecilia
A bistable soft gripper with mechanically embedded sensing and actuation for fast grasping
2020-01-01 Thuruthel, T. G.; Haider Abidi, S.; Cianchetti, M.; Laschi, C.; Falotico, E.
A Closed Loop Shape Control for Bio-inspired Soft Arms
2017-01-01 Lunni, Dario; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot
2010-01-01 Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A bio-inspired model of head stabilization implemented in a humanoid platform | 1-gen-2012 | Falotico, Egidio; Alain, Berthoz; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia | |
A bio-inspired model of visual pursuit combining feedback and predictive control for a humanoid robot | 1-gen-2014 | Falotico, Egidio; Vannucci, Lorenzo; DI LECCE, Nicola; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia | |
A Bio-inspired Neural Sensory-Motor Coordination Scheme for Robot Reaching and Preshaping | 1-gen-2006 | Laschi, Cecilia; Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio; R., Johansson | |
A Bio-inspired Neuro-Controller for an Anthropomorphic Head-Arm Robotic System | 1-gen-2005 | Zollo, Loredana; Guglielmelli, Eugenio; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; S., Eskiizmirliler; F., Carenzi; P., Bendahan; M. A., Maier; Y., Burnod; Dario, Paolo | |
A Bio-Inspired Sensory-Motor Neural Model for a Neuro-Robotic Manipulation Platform | 1-gen-2005 | Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo | |
A bioengineering approach for in vivo measurements of the octopus arms | 1-gen-2011 | Margheri, Laura; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia | |
A biorobotic model of the human larynx | 1-gen-2015 | Manti, Mariangela; Cianchetti, Matteo; Nacci, A.; Ursino, F.; Laschi, Cecilia | |
A bistable soft gripper with mechanically embedded sensing and actuation for fast grasping | 1-gen-2020 | Thuruthel, T. G.; Haider Abidi, S.; Cianchetti, M.; Laschi, C.; Falotico, E. | |
A Closed Loop Shape Control for Bio-inspired Soft Arms | 1-gen-2017 | Lunni, Dario; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara | |
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot | 1-gen-2010 | Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia |
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