DELL'AGNELLO, Filippo

DELL'AGNELLO, Filippo  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement 1-gen-2023 Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU 1-gen-2022 Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study 1-gen-2021 Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis 1-gen-2023 Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio
A Wearable Haptic Feedback System for Assisting Lower-Limb Amputees in Multiple Locomotion Tasks 1-gen-2019 Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; Taxis, D.; Dell’Agnello, F.; Martini, E.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C.
Assessment of intuitiveness and comfort of wearable haptic feedback strategies for assisting level and stair walking 1-gen-2020 Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; D'Abbraccio, J.; De Luca, D.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C. M.
Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks 1-gen-2020 Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method 1-gen-2020 Martini, Elena; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo
Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo 1-gen-2019 Martini, Elena; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Fiumalbi, Tommaso; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
NESM-γ: An Upper-Limb Exoskeleton With Compliant Actuators for Clinical Deployment 1-gen-2022 Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio
Pressure‐sensitive insoles for real‐time gait‐related applications 1-gen-2020 Martini, E.; Fiumalbi, T.; Dell'Agnello, F.; Ivanic, Z.; Munih, M.; Vitiello, N.; Crea, S.
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint 1-gen-2023 Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona
Soft Transfemoral Prosthetic Socket With Sensing and Augmenting Feedback: A Case Study 1-gen-2024 Paterno, Linda; Filosa, Mariangela; Anselmino, Eugenio; Cecere, Alessio; Dell’Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro; Oddo, Calogero; Menciassi, Arianna