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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees 1-gen-2018 SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Classification Approach Based on Directed Acyclic Graph to Predict Locomotion Activities with One Inertial Sensor on the Thigh 1-gen-2021 Papapicco, V.; Chen, B.; Munih, M.; Davalli, A.; Sacchetti, R.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A clutch mechanism for switching between position and stiffness control of a variable stiffness actuator 1-gen-2015 Cempini, Marco; Fumagalli, Matteo; Vitiello, Nicola; Stramigioli, Stefano
A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE 1-gen-2018 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
A Distributed Pressure Sensor to Measure Human-Machine Interaction in Lower-Limb Exoskeletons 1-gen-2012 Donati, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Carrozza, Maria Chiara
A Flexible Sensor Technology for the Distributed Measurement of Interaction Pressure 1-gen-2013 Donati, Marco; Vitiello, Nicola; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Crea, Simona; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; B., Koopman; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees 1-gen-2019 Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
A light-weight active orthosis for hip movement assistance 1-gen-2015 Giovacchini, Francesco; F., Vannetti; Fantozzi, Matteo; Cempini, Marco; Cortese, Mario; A., Parri; Yan, Tingfang; D., Lefeber; Vitiello, Nicola
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance 1-gen-2013 Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A Low-Back Exoskeleton can Reduce the Erector Spinae Muscles Activity During Freestyle Symmetrical Load Lifting Tasks 1-gen-2018 Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
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Tipologia
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  • 2 Contributo in Volume 11
  • 2 Contributo in Volume::2.1 Contr... 11
  • 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 1
Autore
  • CREA, SIMONA 112
  • CARROZZA, Maria Chiara 84
  • GIOVACCHINI, Francesco 76
  • CEMPINI, Marco 53
  • BALDONI, ANDREA 49
  • CORTESE, Mario 42
  • PARRI, ANDREA 33
  • ROCCELLA, STEFANO 32
  • VECCHI, Fabrizio 32
  • TRIGILI, Emilio 29
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 44
  • 2010 - 2019 193
  • 2006 - 2009 23
Editore
  • IEEE 23
  • Springer 11
  • Gruppo Nazionale di Bioingegneria 9
  • Pàtron Editore 9
  • IEEE Computer Society 7
  • Institute of Electrical and Elect... 7
  • Springer International Publishing 4
  • The International Society for Ger... 3
  • ESTEC, European Space Agency 2
  • Scitepress Digital Library 2
Rivista
  • SENSORS 11
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 9
  • IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTE... 8
  • JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND R... 8
  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATR... 7
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGA... 6
  • MECHATRONICS 6
  • FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 5
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 5
Serie
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RAS-E... 3
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 2
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 2
  • Encyclopedia of Systems and Control 1
  • SPRINGERBRIEFS IN ELECTRICAL AND ... 1
Keyword
  • Biomedical Engineering 14
  • Control and Systems Engineering 13
  • Electrical and Electronic Enginee... 13
  • Computer Science Applications1707... 11
  • Artificial Intelligence 10
  • Humans 8
  • Exoskeleton 6
  • Rehabilitation 6
  • Robotics 6
  • Walking 6
Lingua
  • eng 223
  • ita 38
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