The Cluttered Environment Picking Benchmark (CEPB) for Advanced Warehouse Automation: Evaluating the Perception, Planning, Control, and Grasping of Manipulation Systems

D'Avella, Salvatore;Bianchi, Matteo;Avizzano, Carlo Alberto;Tripicchio, Paolo
2023-01-01

2023
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The_Cluttered_Environment_Picking_Benchmark_CEPB_for_Advanced_Warehouse_Automation_Evaluating_the_Perception_Planning_Control_and_Grasping_of_Manipulation_Systems.pdf

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11382/564075
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