Kinematics-Based Adaptive Assistance of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers in Static and Dynamic Tasks

Grazi, Lorenzo
;
Trigili, Emilio;Caloi, Noemi;Ramella, Giulia;Giovacchini, Francesco;Vitiello, Nicola;Crea, Simona
2022-01-01

2022
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